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我的设备为 Apex Xavier 4.4-1.1.0。相机为 Sensing 的 G1-AR0143-0101-GMSL,帧率可以达到 30 fps。
使用系统 features 中自带的 ros demo,在 launch 文件中指定 fps 为 30,但是运行 ros demo后,实际看只能到 25 fps,请问这个是什么原因造成的呢?



2022-01-12_01-39.png

另外有一次,无论怎么改 launch 文件中的 fps,通过 rostopic hz 查看实际的 fps 都是 16 点几帧,虽然我断电重启后就恢复正常了,但是还是提一下这个问题哈
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2022-1-13 10:26

毒药 会员 发表于 2022-1-13 10:26 | 显示全部楼层
您好,并不是您的设备或者程序的问题,森云AR0143在Apex上面最高只能以25fps的触发频率进行触发
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