关于摄像头曝光时间信息的获取

这里是我上一次提问的帖子，https://forum.miivii.com/forum.php?mod=viewthread&tid=739，这里的 -r 参数只是修改了帧率
主要是我希望可以获取到摄像头每一帧图像曝光时间的信息，请问有什么渠道可以获取到吗？

可以使用我们设备自带的opencv_demo，可以获取到每一帧图片的时间戳信息
具体使用方法可以参考用户手册中GMSL摄像头使用方法章节

我看文档里有一个 camera_sdk_demo，但是我的版本是 apex xavier 4.4-1.1.0，里面只有一个 cameras_opencv_demo，我在这里尝试了 opencv demo，时间戳信息输出如下图，这个我理解的是程序拿到图像的时间戳是吗？但是曝光时间能有办法算出来吗？

您好，文档中介绍的sdk_demo为Jetpack4.5镜像中的内容，在Jetpack4.4中相应的为opencv_demo，两者的基本功能是一样的。

您在cameras_opencv_demo相应的文件夹中可以找到相应的.cpp文件，里面有示范代码教您如何使用我们提供的相关接口。

打印出来的时间戳信息为设备发出触发信号时的时刻，当摄像头接收到触发信号后会立即曝光，所以我们默认这个时间戳的时间为摄像头曝光时刻的时间。

毒药 发表于 2022-1-11 09:44
您好，文档中介绍的sdk_demo为Jetpack4.5镜像中的内容，在Jetpack4.4中相应的为opencv_demo，两者的基本功 ...

谢谢，这一部分我清楚了，就是想问一下这个曝光时长（快门时间）能有方法获取吗？

请问，您说的曝光时长（快门时间）是指哪一时刻 至 哪一时刻 之间的时间？

毒药 发表于 2022-1-11 16:17
请问，您说的曝光时长（快门时间）是指哪一时刻 至 哪一时刻 之间的时间？ ...

就是相机从开始曝光到结束曝光的这一段时间，就类似于单反上比如快门速度 1/250 s，快门时间就是 0.004s，因为我们有算法可能要处理运动模糊，所以希望能那到每一帧画面的曝光时长信息

抱歉，设备无法得到曝光时长的信息。
曝光相关情况由ISP控制，ISP在相机内部，由于我们不对相机的ISP进行控制，所以无法得到摄像头从曝光开始到曝光结束这一段时间的信息。

毒药 发表于 2022-1-11 16:46
抱歉，设备无法得到曝光时长的信息。
曝光相关情况由ISP控制，ISP在相机内部，由于我们不对相机的ISP进行控 ...

好的，谢谢！