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关于订阅 camera_info 的问题

zuoanyx 于 2021-12-16 18:44 发表 [复制链接]
使用 gmsl_demo 发布的一组 4 个 gmsl 相机的数据,但是现在我希望使用 camera1 和 camera2 的 camera_info 信息,但是这四个相机的 camera_info 都被发布在了同一个话题里面 /miivii_gmsl_ros_A/camera_info,我可以使用
  1. rostopic echo --filter "m.header.frame_id=='camera_front_right'" /miivii_gmsl_ros_A/cama_info
复制代码
来根据 frame_id 来打印出某个相机的 camera_info,但是有什么方便的方法把这几个 camera info 拆开来分别发布呢?

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共 3 个关于本帖的回复 最后回复于 2021-12-25 15:17

gdwang 会员 发表于 2021-12-20 11:30 | 显示全部楼层
您好,camera_info 应该是发布到不同的话题里的。您可以看一下launch文件里的参数是否按照不同camera的name,frameid等对应配置的
zuoanyx 游客 发表于 2021-12-20 12:08 | 显示全部楼层
gdwang 发表于 2021-12-20 11:30
您好,camera_info 应该是发布到不同的话题里的。您可以看一下launch文件里的参数是否按照不同camera的name ...

您好,我检查了一下配置文件,看起来没有什么问题。launch 文件如下图: 1.png

运行如下图:
2.png
3.png

但是查看 topic list,依然是只有一个 camera_info 的 topic,如下图,并且这个话题里包含了 4 个相机的 camera_info 信息
4.png
zuoanyx 游客 发表于 2021-12-25 15:17 | 显示全部楼层
gdwang 发表于 2021-12-20 11:30
您好,camera_info 应该是发布到不同的话题里的。您可以看一下launch文件里的参数是否按照不同camera的name ...

请问这个可能是什么原因呢
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