GMSL1 相机标定文件的使用问题

我们的设备是 Miivii-Apex-Xavier 4.4-1.1.0。
1. 请问我们相机标定结果文件中的参数是在哪部分代码中使用的？
2. 我们的标定结果的参数有如下这些，请问 gmsl 相机 demo 中对这些参数都使用了吗？

您好，gmsl的demo里没有使用这些参数

gdwang 发表于 2021-12-13 17:37
您好，gmsl的demo里没有使用这些参数

那请问，相机图片的校正是在哪个模块进行的呢？又是根据什么来进行校正的呢？

zuoanyx 发表于 2021-12-13 22:18
那请问，相机图片的校正是在哪个模块进行的呢？又是根据什么来进行校正的呢？
...

相机demo只提供相机输出的原始数据。图片校正需要您在应用程序中完成。

gdwang 发表于 2021-12-15 09:43
相机demo只提供相机输出的原始数据。图片校正需要您在应用程序中完成。

1. 也就是说 ros demo 的 launch 文件中的标定文件的路径并没有什么实质作用是吗？

2. 我是不是还需要是用类似 image_proc http://wiki.ros.org/image_proc#image_proc.2Fcturtle.image_proc 的工具来矫正 ros demo 发布的图像数据？

zuoanyx 发表于 2021-12-15 11:00
1. 也就是说 ros demo 的 launch 文件中的标定文件的路径并没有什么实质作用是吗？

2. 我是不是还需要是 ...

是的，这一部分功能在demo中没有实现