求助XavierII如何输出相机图像到文件夹？

使用的产品型号为MIIVII APEX XavierII，烧录的镜像为Jetpack 4.5版本。 目前所用相机型号为森云AR0143。 我想将相机拍摄的图像以时间戳命名保存在文件夹中，请问该怎么做呢？ 根据用户手册中“GMSL2摄像头使用方法”中部分内容，XavierII设备提供cameras_egl_demo，cameras_opencv_demo，cameras_sdk_demo三个可执行文件来显示GMSL摄像头图像。可通过输入相应的命令来调用，如./bin/cameras_opencv_demo -s 1280x720 -d /dev/video0。打开多路相机可使用./bin/cameras_sdk_demo -s 1280x720  -d /dev/video0 -m 2。 目前我已经可以成功显示摄像头图像并在终端中打印出时间戳，想请问该如何将拍摄的图像以时间戳命名保存在文件夹中？ 是否需要修改源代码？

您好，根据您的描述，可以使用cameras_opencv_demo，用这个demo，将原本用于显示的数据，放到cv::imwrite里保存
imwrite()的使用可以参考以下链接：
https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/81450237

毒药 发表于 2021-11-23 13:48
您好，根据您的描述，可以使用cameras_opencv_demo，用这个demo，将原本用于显示的数据，放到cv::imwrite里 ...

请问cameras_opencv_demo这个demo的代码在哪个目录下呀？我需要在demo的代码中添加cv::imwrite（）功能来保存图片到文件夹吗

在这个路径下：/opt/miivii/features/gmsl_camera/samples/cameras_opencv_demo     

毒药 发表于 2021-11-23 17:39
在这个路径下：/opt/miivii/features/gmsl_camera/samples/cameras_opencv_demo

我目前保存的图像每张大小约1.3m，请问这个大小对于森云AR0143相机拍摄的1280x720分辨率图像来说是正常的吗？目前这个图像大小的话，32G的系统硬盘容量并不太够我的需求，想问是否可以外接硬盘来扩容？该怎么外接呢？

wangyishi 发表于 2021-11-26 18:44
我目前保存的图像每张大小约1.3m，请问这个大小对于森云AR0143相机拍摄的1280x720分辨率图像来说是正常的 ...

AR0143为一百万像素的摄像头，单张照片1.3m的大小是正常的。
扩容的话，为了稳定，建议直接在设备内添加SSD硬盘，具体规格为：M.2接口 2280 NVME SSD
拆开机器的后盖即可看到SSD的安装接口