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APEX平台如何用Gstreamer取流GMSL相机

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发表于 2021-9-14 09:20:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.据了解需要构建SDK包,怎么构建这个SDK包呢?
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发表于 2021-9-14 10:33:21 | 显示全部楼层
您好:

使用gstreamer有两种方法。
第一种:
您可以考虑直接使用gstreamer,此时您获取到的图像尺寸,和使用SDK的图像尺寸相同,如2560x720。
此时您可以使用原生的gstreamer pipeline来进行构建,而不用自己写插件了。

第二种:
如果基于SDK来构建,则需要创建gstreamer的插件包(gstreamer source plugin)。写法可以参考类似如下的项目:
https://github.com/stereolabs/zed-gstreamer
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 楼主| 发表于 2021-9-14 11:34:27 | 显示全部楼层
第一种方法适用apex一代的产品吗
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