关于MIIVII Apex Xavier II上多路相机同步采集的问题

平台： MIIVII Apex Xavier II
相机：四路 SENSING AR0144
采集程序demo：sdk的demo
分辨率：1280*720
帧率：30帧
Power mode： 0: MAXN

问题描述：


请问通过sample里的cameras_sdk_demo怎么实现多路相机同步采集？直接运行 ./cameras_sdk_demo -d /dev/video0 -s 1280x720 -n 8-0 采集出来的仍然只有一路相机流。

在同一进程，打开多路相机，并且获取时间戳：

Apex2 上在同时打开2路相机：

./bin/cameras_sdk_demo -s 1280x720  -d /dev/video0 -m 2
-m表示打开的摄像头节点数量。

会显示2路独立视频，并以独立窗口显示。

官网上的这个示例并不管用。直接运行会显示没有-m这个参数，可用的只有-d,-s,-n,-r,-b,-p,-h。参数改为-n 8-0的话，只有一路图像显示，ctx.window_num也一直都是1。参数改为-n 2-4等其他的，全部提示 wrong camera cfg。

另外，在我试图创建N个mvcam类来实现软同步采集时，发现不支持一个以上的mvcam的创建（提示 VIDIOC_QBUF : Bad address）,请问cameras_sdk_demo有没有什么办法可以创建多个mvcam然后分别放进多线程来实现同步采集？

您好，请查看您使用的设备的Jetpack版本，只有Jetpack 4.5及以上版本镜像中的SDK demo支持通过 -m参数打开多路相机。
若您手中设备Jetpack版本为4.4，请参考镜像烧录教程将设备升级至Jetpack 4.5以上后再次尝试。