docker内启动gmsl相机SDK报MiiVii Authentication Failed

Ubuntu 18.04的docker环境中调用如下代码
会报

的错误。

请问MiiVii Authentication Failed的原因有哪些，需如何排查解决。


附docker container启动命令

1. docker run --runtime nvidia -ti --net=host --ipc=host --device=/dev/bus/usb --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY -v /etc/timezone:/etc/timezone:ro -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro -v /mnt:/mnt -v /opt/miivii/:/opt/miivii/ -v /dev/:/dev/ [IMAGE_ID] /bin/bash
   

复制代码

此外，我们在docker外成功调用./cameras_sdk_demo后，回到docker中再次运行便没有出现attestationVerify failed的问题了
同时camera_sdk_demo在docker环境中有时也会出现attestationVerify failed问题

您好，在做相关操作时将：
/dev 和 /etc/miivii_release 映射到docker中