丽景相机使用测试显示的例程，图像显示失败

如题：
我的平台是：MIIVII APEX XAVIER II，设备镜像的版本号是：MIIVII APEX XAVIER II 4.5-2.3.0.48
使用的相机型号是 丽景的 LC022A1(IMX390-5200-GMSL2) 和 LC001A1(OV9716-OAX0496-GMSL)


在GMSL设置里面已经设置好了相机的型号，如图中所示。



根据摄像头调用demo，结果如图中所示，两个摄像头均不能正常显示，摄像头0路直接打不开相机，该路连接的是LC001A1，摄像头1路直接是绿屏，该路连接的是LC022A1，请问是什么问题呢？

两次运行demo的命令分别为（在demo路径下）：
[LC001A1]
./cameras_opencv_demo -d /dev/video0 -s 1920x1080
[LC022A1]
./cameras_opencv_demo -d /dev/video1 -s 1920x1080

根据相机的分辨率，两个相机应该都是1920X1080的分辨率，我们在设置完相机后均对设备进行了重启，避免了热插拔，硬件连接方式如下：

图像错位。。。。见谅