米文设备内核支持

Hi，everyone

       我们是百度这边使用米文设备的团队，在技术上有些问题想咨询一下，我们在线上微信群中已获得了部分米文官方人员的大力支持，但根据群内销售的引导需要进一步了解下相关情况，我把相关的背景和遇到的技术问题罗列如下：

         背景：根据Baidu对软硬件的安全要求需要在jetosn设备上使用secureboot和trustzone功能，我们已在开发板上验证通过，但由于开启后再次刷机需要密钥，无法通过sdkmanager进行刷机，因此采用Jetson l4t中的脚本进行刷机，核心只改动trustOS的代码，现在需要在米文的设备上进行验证。

根据之前与米文工作人员的会议讨论，官方l4t不能直接刷入米文设备，需要更新kernel为米文定制的kernel，因此根据米文提供的kernel进行了编译。如下图所示：对l4t中kernel部分用米文的内核覆盖了官方的内核，我们对米文内核代码也没有修改的需求，理论上我理解米文提供编译好的内核就行；而百度改动的trustOs跟米文的kernel理论上没有联系，所以我想请教以下三个问题：

备注：用到的设备包括米文的AGX、NX系列

Q1 替换了米文内核后，当前米文设备提供的硬件功能是否都能正常使用了？

Q2 若Q1为否，那么还需要什么kernel模块或者对应的软件服务，如果涉及非GPL协议部分，是否可以提供已编译好的kernel？

Q3 通过l4t刷入的系统，没有米文的差异化软件服务，是否方便提供对应的软件安装包（deb）

您好：

Q1：非常非常抱歉，只要是客户自己编译的内核，我们都不认为是米文内核。因此客户需要自己进行测试来确保硬件功能正常使用。因为我们没有任何途径来确保用户没有进行任何的更改。进一步来确保产品质量。
Q2：是没问题的，我们可以通过项目的方式来支持这种情况，您可以联系我们的商务人员来为您服务，但无法作为产品的技术支持方式来支持这种情况。因为我们没有专为这种用途来设计的，能够确保质量的工程化手段。

Q3：是没问题的，我们可以通过项目的方式来支持这种情况，您可以联系我们的商务人员来为您服务，但无法作为产品的技术支持方式来支持这种情况。因为我们没有专为这种用途来设计的，能够确保质量的工程化手段。