关于使用AWR2243接入GMSL的DTS编写问题

Hello 米文的工程师小伙伴,
                                                     我是上海某个传感器公司的嵌入式工程师,我们公司是做4D毫米波雷达的,目前想使用贵司的这个MIIvii APEX套机进行一个快速的HW原型验证,
其中有个关键需求是我们使用了TI的AWR2243作为天线射频电路,每一个2243的rawdata输出都是CSI,最多峰值2line 1.2Gbps,
架构如附件图片所示:

因此,我们想咨询一下,贵司是否有相对应的移植第三方摄像头DTS设备驱动的协助文档资料,方便我们购买贵司的产品后可以快速的适配这款射频芯片通过转接版链接到GMSL上获取raw data???

Thanks

您好：

看您的这个AWR2243，是CSI的输出。
因为没有串化，因此物理上是不可能接入Apex的。

因此不论是是否我们提供资料，您都不可能把他接入进来。
您的这种情况，和我们相机供应商的情况比较接近。
我们的相机供应商，是这么做的，建议您可以参考一下：
1. 自己需要做一个GMSL串化的小版
2. 自己需要做一个GMSL解串并转USB的小板
基于1和2，就可以确认您的传感器本身OK。
所以您应该参照的是如森云等的形态，应该参照的开发板也应当是美信的开发板，而不是Nvidia的设备。

然后，就可以接入我们的设备了。
目前的设备是协助客户进行产品化的，而不是进行开发的。因此如果您的雷达已经确认正常工作，能够通过如上面所说的1和2验证，那我们是可以协助的（当然不是通过您说的这种方式）。

但如果目前您还没有通过1和2，那目前我们可能没有办法给您太多的帮助。