|

楼主 |
发表于 2021-4-25 18:07:08
|
显示全部楼层
在使用apex2的串口时候,发现一个问题,我们的惯导串口(波特率460800)通过usb转串口线,连接到usb口来读取串口信息(100hz报文),和惯导串口直接连接线束上的ttyUART_232_A, ttyUART_232_C时候,同样版本的软件和固件,同样使用460800波特率接收100hz报文,数据接收延迟变大了(收到时刻的系统时间戳减去报文中的数据产生时间),这个问题你们那边能否同步测试一下呢?不确定是apex2本身的问题还是由于apex2和我们惯导硬件适配上的问题,所以希望能帮忙交叉验证一下。 |
|