XAVIER的SPI接口要怎么测试

看了XAVIER的用户手册，有SPI接口，但是没有提供线束，这是小问题，我自己上淘宝买了线束。问题是线束买回来了，怎么进行SPI接口的测试，请提供相关的脚本，或者测试程序，测试方法等等。我在用户手册里面没有找到这个部分的测试说明，谢谢！

您好：
SPI可以直接使用杜邦线将输出和输入短接接口就可以测试；您可以参考一下下面链接
https://github.com/rm-hull/spidev-test

总的5个SPI的线：
SPI_SCK
SPI_MISO  
SPI_MOSI
SPI_CS0  
GND
就是说 把  SPI_MISO  ，SPI_MOSI  直接短接吗？其他3个悬空吗？

luckdst 发表于 2021-3-31 16:33
总的5个SPI的线：
SPI_SCK
SPI_MISO  

是的，只需要短接MISO 和MOSI 就可以了，SPI相关信息可以参考网上的总结：https://www.sohu.com/a/271099924_292853

从https://github.com/rm-hull/spidev-test下载了SPI测试的代码，发现测试代码没有配置说SPI是做主机还是从机，请问xavier的SPI接口是做主机还是从机呢？请贵司负责做驱动的开发人员指导一下阿

luckdst 发表于 2021-4-7 13:21
从https://github.com/rm-hull/spidev-test下载了SPI测试的代码，发现测试代码没有配置说SPI是做主机还是从 ...

您好，您的连线就会决定谁是主谁是从。
建议您可以仔细看一下我们发的两个链接。
开发SPI相关程序本身就需要对应的驱动知识，需要能够仔细的阅读对应的文档。

https://www.sohu.com/a/271099924_292853
https://github.com/rm-hull/spidev-test

参考文章指出：
”来自主机的片选信号用于选择从机。这通常是一个低电平有效信号，拉高时从机与SPI总线断开连接。当使用多个从机时，主机需要为每个从机提供单独的片选信号。本文中的片选信号始终是低电平有效信号。“

意思是说主机通过CS口输出低电平吧。但是github上的代码也没有控制CS输出低电平的代码？

请问贵司的软件人员能否拿两个XAVIER用 SPI 对接建立通讯，然后搞个测试代码测试一下，测试可以了，指导一下啊

luckdst 发表于 2021-4-8 14:06
参考文章指出：
”来自主机的片选信号用于选择从机。这通常是一个低电平有效信号，拉高时从机与SPI总线断开 ...

我们应该是和自己的测试工装来进行通信测试的。
这部分使用方法，我们和研发人员确认一下，看是否可以形成文档的形式。

并没有试过拿两个Xavier通过SPI进行通信，这种情况是在什么用例下面会碰到呀？
这样我们也可以后续进一步完善文档，来满足您的需求。

请问你们的工装上面是单片机吗？我的最终目的是用XAVIER与我们自己开发的一个MCU主板进行通讯，是CPU与CPU之间的SPI通讯。
用两个Xavier进行通信目的是为了方便快速验证我写的代码是否正确而已，因为我找你们家买了多个XAVIER，正好办公室有多个, 这样做可以比较快地验证我的程序是否正确。
期待你们尽快回复。

怎么没人回帖呢，请按楼上9楼的需求协助一下SPI测试啊。谢谢！