基于miivii apex 制作l4t镜像，怎么使用miivii 系统定制化的功.？

我想的是基于官网的l4t镜像制作docker images，那么基于miivii 系统定制的功能，如各种同步等，我怎么在容器内部使用？或者产品本身也有容器化的环境。

您好

目前我们的SDK没有官方提供容器化的支持哈。
您可以试试把/dev下面的所有节点都挂载到容器内部，替换容器内部的/dev。

好的，我去试试。

老师您好，我用docker挂载了/opt/miivii  和/dev 。然后编译miivii_gmsl_ros,遇到如下错误Errors     << miivii_gmsl_ros:make /workspace/sirius/Perception/logs/miivii_gmsl_ros/build.make.003.log
/opt/miivii/lib/libmvgmslcam.so：对‘cv::error(int, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, char const*, char const*, int)’未定义的引用
/opt/miivii/lib/libmvgmslcam.so：对‘cv::Mat::updateContinuityFlag()’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status

暒2576 发表于 2021-4-28 15:38
老师您好，我用docker挂载了/opt/miivii  和/dev 。然后编译miivii_gmsl_ros,遇到如下错误Errors      ...

这个应该是没有链接opencv的库吧。
您可以ldd miivii_gmsl_ros，看下依赖的库。
如果您要docker化，则所有的依赖库都需要在docker里面的。

我容器中没有安装gstream,不知道这个lib,依赖gstream中的库吗？下面是我ldd的结果
root@miivii-tegra:/workspace/sirius/Perception# ldd /opt/miivii/lib/libmvgmslcam.so
        linux-vdso.so.1 (0x0000007f83fe0000)
        libpthread.so.0 => /lib/aarch64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x0000007f83e87000)
        libv4l2.so.0 => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libv4l2.so.0 (0x0000007f83d72000)
        libnvbuf_utils.so.1.0.0 => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/libnvbuf_utils.so.1.0.0 (0x0000007f83d58000)
        libstdc++.so.6 => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x0000007f83bc4000)
        libgcc_s.so.1 => /lib/aarch64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x0000007f83ba0000)
        libc.so.6 => /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6 (0x0000007f83a47000)
        /lib/ld-linux-aarch64.so.1 (0x0000007f83fb4000)
        libv4lconvert.so.0 => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libv4lconvert.so.0 (0x0000007f839c2000)
        libdl.so.2 => /lib/aarch64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x0000007f839ad000)
        libnvrm.so => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/libnvrm.so (0x0000007f8396a000)
        libnvrm_graphics.so => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/libnvrm_graphics.so (0x0000007f8394a000)
        libEGL.so.1 => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libEGL.so.1 (0x0000007f83929000)
        libnvddk_vic.so => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/libnvddk_vic.so (0x0000007f8390b000)
        libnvbuf_fdmap.so.1.0.0 => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/libnvbuf_fdmap.so.1.0.0 (0x0000007f838f8000)
        libm.so.6 => /lib/aarch64-linux-gnu/libm.so.6 (0x0000007f8383f000)
        librt.so.1 => /lib/aarch64-linux-gnu/librt.so.1 (0x0000007f83828000)
        libnvos.so => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/libnvos.so (0x0000007f8380a000)
        libGLdispatch.so.0 => /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGLdispatch.so.0 (0x0000007f836de000)

暒2576 发表于 2021-4-28 15:41
我容器中没有安装gstream,不知道这个lib,依赖gstream中的库吗？下面是我ldd的结果
root@miivii-tegra:/work ...

不依赖gstreamer的，但依赖tegra-opencv。
您可以用dpkg -l libopencv来查看opencv的情况。

Opencv的库，在这个地方可以找到。
ls /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_*

昨天我是取巧，直接把opencv的库放在/usr/lib 里面，我现在安装一下opencv4.1.1 试一试，直接考入的话，还是不太对依赖