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AGX CAN通信错误

leo 于 2021-3-30 10:08 发表 [复制链接]
本帖最后由 leo 于 2021-3-30 10:28 编辑

您好,最近在使用AGX mttcan做CAN通信时,频发发生如下的错误,您这边有没有见过类似问题,劳烦分析下可能原因:
错误描述
AGX通过transceiver与MCU和德尔福毫米波相连,MCU和毫米波波特率都为500k。有一定概率会出现下面的错误信息:

error log

error log



检查can线状态如下

can bus st1

can bus st1

can bus st2

can bus st2



AGX系统版本:JetPack4.4
内核版本: Linux nvidia-desktop 4.9.140-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Mar 13 00:30:11 PDT 2019 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

谢谢


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共 4 个关于本帖的回复 最后回复于 2021-4-6 10:43

贺老师 游客 发表于 2021-3-30 10:17 | 显示全部楼层
请问一下

cat /etc/miivii_release
的结果是什么呢?
tong.gao 游客 发表于 2021-4-1 14:14 | 显示全部楼层
贺老师 发表于 2021-3-30 10:17
请问一下

cat /etc/miivii_release

使用的是开发板测试
贺老师 游客 发表于 2021-4-1 15:11 | 显示全部楼层
tong.gao 发表于 2021-4-1 14:14
使用的是开发板测试

了解,开发板的CAN设计本身就存在问题,而且镜像中也存在bug,因此发生CAN通信问题很正常。
Jetpack 4.4明确就存在这样的问题。您遇到的应该就是这样的问题。
在我们的Apex产品上,在4.4-v1.3.0镜像中修复了这个问题。
调试方法及分析过程可以见。
https://forum.miivii.com/forum.p ... amp;_dsign=528d8abe

但是在开发板上应该是无法修复,建议可以升级到Jetpack 4.5上面试一下。
leo 会员 发表于 2021-4-6 10:43 | 显示全部楼层
贺老师 发表于 2021-4-1 15:11
了解,开发板的CAN设计本身就存在问题,而且镜像中也存在bug,因此发生CAN通信问题很正常。
Jetpack 4.4 ...

多谢贺老师,我更新下试试
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