楼主: light

关于gmsl相机的使用问题

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发表于 2021-4-14 08:01:43 | 显示全部楼层
light 发表于 2021-4-14 07:00
您好,我有以下两个问题:
1、第一个是想了解以下关于相机外部触发的细节,外部触发工作模式是由什么决定 ...

对于第一个问题:
>>> 1、第一个是想了解以下关于相机外部触发的细节,外部触发工作模式是由什么决定的?
可以见我们的用户手册。
外部触发模式的必要条件,是相机固件支持。
充分必要条件,是相机固件支持,且使用我们对应的SDK。(也就是同时需要固件支持,和通过SDK给触发信号)

>>>(1)GPS授时与否,是否和相机工作于外部触发没有任何关系?
是的没有联系。

>>>(2)按照对您这段话的理解,外部触发主要依赖于相机本身的固件,那么如果当固件已经是外部触发的情况下,那么软件上使用v4l+opencv还是使用sdk中的GetImagePtr,不会影响相机是外部触发?也就是无法再通过软件来进行自由曝光和外部触发的控制,完全由固件决定相机的工作模式,是这样的吗?

不是的,v4l + opencv,是无法使用外部触发的。
因为即使外部触发了,也无法拿到时间戳,由于linux的非实时性,实际拿到的效果,和自触发已经是基本一样了。(但是Apex 的硬件机理不一样,不存在自触发模式,硬件上物理保持了被触发图像的同步性。所以才可以通过v4l来获取到同步的图像。)
如上面所说,充分必要条件,是相机固件支持,且使用我们对应的SDK。
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