楼主: light

关于gmsl相机的使用问题

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发表于 2021-4-9 18:03:03 | 显示全部楼层
light 发表于 2021-4-9 17:51
您好,我和同事再确认一下,他说好像有一个在你们这边。另外上一个提问我编辑了下,增加了第四个问题,麻 ...

您好,刚确认了一下。
我们这边是有IMX390的,在一个同事手里。
我们尽快测试一下。
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发表于 2021-4-9 18:30:27 | 显示全部楼层
light 发表于 2021-4-9 17:42
您好,更新deb后,运行nvbootctrl get-current-slot,得到如下输出:
Fail to open metadata file
Init SM ...

4、您提到的0143相机12小时出错5次(有时间戳重复或者跳跃),那么出错之后,返回减曝光时间也仍然是66ms左右吗?出错之后,后续while循环中使用api返回的时间戳,是否仍然是可以信任的,只是出错那次的曝光时间戳无法使用?
>>>>>>>>>>>
1.我这边测试时间戳出现跳动后,返回减曝光时间会有5-10ms的跳动之后稳定
2.出现跳动一般都是先跳4帧,之后会有补3帧一样的数据,理论后面的时间戳是可以信任的。
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 楼主| 发表于 2021-4-9 20:07:19 | 显示全部楼层
您好,还有个硬件使用上的问题,apex2上两个usb口的供电是不是不太够,经常出现固态硬盘插上去反复弹出的情况。
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发表于 2021-4-9 21:00:19 | 显示全部楼层
light 发表于 2021-4-9 20:07
您好,还有个硬件使用上的问题,apex2上两个usb口的供电是不是不太够,经常出现固态硬盘插上去反复弹出的情 ...

您好

两个USB共享5V2A,应该是够的。
您用的是多大的USB硬盘?另外一个USB口有没有接其他设备?
我们的确是发现过市场上有USB的耗电硬盘超过USB标准。
不知道您的硬盘(特别是硬盘盒)是怎样的,我们也可以复现一下。
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 楼主| 发表于 2021-4-12 10:26:26 | 显示全部楼层
Hcheng 发表于 2021-4-9 21:00
您好

两个USB共享5V2A,应该是够的。

4T的ssd,ugreen的2.5英寸硬盘盒。靠外边缘的usb口插上去后频繁弹出,靠里的usb口稍微稳定一些,但如果此时外边缘的usb口通过hub接串口和键鼠的话,也会偶尔弹出
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发表于 2021-4-12 10:30:59 | 显示全部楼层
light 发表于 2021-4-12 10:26
4T的ssd,ugreen的2.5英寸硬盘盒。靠外边缘的usb口插上去后频繁弹出,靠里的usb口稍微稳定一些,但如果此 ...

4T的SSD?具体是哪一款呀?
2.5寸的硬盘盒是这个?https://item.jd.com/12948837247.html

我们看到的规格中,2TB的SSD峰值功耗一般都超过5w了。4TB + 硬盘盒的功耗我怀疑超过标准USB 3.0规范功耗很多。
您可以发给我们帮您看下。
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 楼主| 发表于 2021-4-12 10:53:58 | 显示全部楼层
Hcheng 发表于 2021-4-12 10:30
4T的SSD?具体是哪一款呀?
2.5寸的硬盘盒是这个?https://item.jd.com/12948837247.html

盘盒是这个链接,SSD是三星 860PRO 4T ,额定功率5V 1.4A,我们后面会考虑对外接hub供电,再连接固态硬盘
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 楼主| 发表于 2021-4-12 19:53:12 | 显示全部楼层
Hcheng 发表于 2021-4-9 18:03
您好,刚确认了一下。
我们这边是有IMX390的,在一个同事手里。
我们尽快测试一下。

您好,imx390的时间戳问题能修复吗
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发表于 2021-4-13 10:50:28 | 显示全部楼层
light 发表于 2021-4-12 19:53
您好,imx390的时间戳问题能修复吗

您好

和森云确认了一下,目前默认的IMX390应该不是外触发的。
而且据说支持外触发模式的固件,也只能支持30Hz及以上。

目前我们正在确认我们拿到的IMX390自触发固件,是否真正支持了外触发。
因为从您的日志来看,相机似乎是运行在自触发模式。而不是外触发。

我们会找一个确定支持30Hz外触发的相机,来进行对比测试。
目前认为您拿到的相机,可能是不支持外触发的固件。
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 楼主| 发表于 2021-4-14 07:00:16 | 显示全部楼层
Hcheng 发表于 2021-4-13 10:50
您好

和森云确认了一下,目前默认的IMX390应该不是外触发的。

您好,我有以下两个问题:
1、第一个是想了解以下关于相机外部触发的细节,外部触发工作模式是由什么决定的?(1)GPS授时与否,是否和相机工作于外部触发没有任何关系?(2)按照对您这段话的理解,外部触发主要依赖于相机本身的固件,那么如果当固件已经是外部触发的情况下,那么软件上使用v4l+opencv还是使用sdk中的GetImagePtr,不会影响相机是外部触发?也就是无法再通过软件来进行自由曝光和外部触发的控制,完全由固件决定相机的工作模式,是这样的吗?
2、目前我们使用apex2+你们提供的两个deb,使用0143相机,返回减曝光是66ms,那么我们拿到的曝光时间戳,直接就可以使用了吧?不需要再和以前apex1一样(当时返回减曝光是100ms+),手动加上40ms(一帧时间)了吗?
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