关于gmsl相机的使用问题

喵喵 发表于 2021-4-7 22:44
您可以安装这两个包，解决sudo用户问题和时间戳跳变问题。

1. 请问你们是如何测试的？我今天用新的deb测试，时间戳跳变依然会出现（imx390 ar0143均测试过），方便提供下你们的测试源码  我们这边编译下测试看看。
2. 另外我测试了从trigger到应用层拿到图像这之间的延迟似乎不稳定，有时80ms左右（维持一段时间），有时100ms左右（维持一段时间，有时40ms，有时70ms的
3. sudo问题已经解决
您好，我们目前使用相机主要关心两点：（1）相邻帧的时间间隔不能一会是0，一会是66ms（假设30hz），一定是均匀的33ms间隔。（2）本次api调用的返回时刻系统时间戳与api给出的曝光时间戳之间，一定是基本一致且接近理论值（也就是按照论坛以前答案写道的，gmsl1应该是66ms左右，gmsl2应该是40ms左右）。我们所有的测试都是看这两个条件是否满足。
如果这两个条件有一个不满足，我们担心图像时间戳是错的。因为目前我们系统使用gps授时，其他传感器数据也是基于这个时钟的，数据产生的时间。如果相机曝光时间戳错误了，那就产生传感器之间的同步误差了。

light 发表于 2021-4-8 14:52
1. 请问你们是如何测试的？我今天用新的deb测试，时间戳跳变依然会出现（imx390 ar0143均测试过），方便提 ...

您好：

跳变的问题，我们发现20分钟左右的确还是会发生一次，虽然概率变低了，但的确有。我们还在继续调查。

测试代码我们工程师马上会上传。

目前的确是还存在问题，我们也在加紧看看是否能够完全修复。

light 发表于 2021-4-8 14:52
1. 请问你们是如何测试的？我今天用新的deb测试，时间戳跳变依然会出现（imx390 ar0143均测试过），方便提 ...

这是我用的测试demo

light 发表于 2021-4-8 14:52
1. 请问你们是如何测试的？我今天用新的deb测试，时间戳跳变依然会出现（imx390 ar0143均测试过），方便提 ...

昨天的版本发现20分钟左右还是会发生一次跳变，今天我这边又定位了一下，今天晚上测试下看看，如果没有问题明天会发给您一个sdk的deb包。

喵喵 发表于 2021-4-8 20:04
昨天的版本发现20分钟左右还是会发生一次跳变，今天我这边又定位了一下，今天晚上测试下看看，如果没有问 ...

您好，看了您的测试demo， 麻烦也同时关注一下api返回时刻和由api得到的时间戳的差值，我们这边测试这个值比较大且变化较大，这是否意味着还有其他问题呢？建议可以在demo中加入这个差值的打印

light 发表于 2021-4-9 10:04
您好，看了您的测试demo， 麻烦也同时关注一下api返回时刻和由api得到的时间戳的差值，我们这边测试这个 ...

1.您好附件为修正过的deb包，此包昨天运行了大概12个小时，有五次跳变，概率降低但是还是有，我这边会继续跟踪，可能需要花一点时间
2.我这边也测试了在gps授时模式下，apex2运行0143，测试trigger到应用层拿到图像这之间的延迟为69ms左右，比较稳定
3.输入nvbootctrl get-current-slot查看系统启动slot，如果输出为0，更改才会生效。

喵喵 发表于 2021-4-9 13:10
1.您好附件为修正过的deb包，此包昨天运行了大概12个小时，有五次跳变，概率降低但是还是有，我这边会继 ...

您好，更新deb后，运行nvbootctrl get-current-slot，得到如下输出：
Fail to open metadata file
Init SMD partition failed
0
这三行，这个是否正常。

1、刷完deb后，我们用0143测试(25hz运行)了半个小时，确实比较稳定，返回减曝光是66ms，时间戳也没有重复和跳跃。
2、imx390你们这边试过吗，我们用imx390测试（30hz运行），运行十几分钟左右后还是会出现时间戳重复和跳跃问题，且返回减曝光也发生变化。这个相机能否也帮我们看一下呢。
3、miivii_setting的网页中，sync方式选择gps，然后下面一行有sync 频率，这个需要与相机运行频率保持一致吗？
4、您提到的0143相机12小时出错5次（有时间戳重复或者跳跃），那么出错之后，返回减曝光时间也仍然是66ms左右吗？出错之后，后续while循环中使用api返回的时间戳，是否仍然是可以信任的，只是出错那次的曝光时间戳无法使用？

light 发表于 2021-4-9 17:42
您好，更新deb后，运行nvbootctrl get-current-slot，得到如下输出：
Fail to open metadata file
Init S ...

您好：

2、imx390你们这边试过吗，我们用imx390测试（30hz运行），运行十几分钟左右后还是会出现时间戳重复和跳跃问题，且返回减曝光也发生变化。这个相机能否也帮我们看一下呢。
>> 这个相机我们手边还真没有…… 如果急的话是否方便借我们一个？我们担心采购时间过长。

miivii_setting的网页中，sync方式选择gps，然后下面一行有sync 频率，这个需要与相机运行频率保持一致吗？
>>> 这个不用管。
这个设置，主要是针对sync out的io的，GMSL相机是通过SDK控制触发频率，和这个设置没有关系。
如果要通过外接工业相机，则可以用这个io去触发。

light 发表于 2021-4-9 17:42
您好，更新deb后，运行nvbootctrl get-current-slot，得到如下输出：
Fail to open metadata file
Init S ...

1.运行命令nvbootctrl get-current-slot输出正常
2.miivii_setting中的sync频率不需要和相机保持一致

Hcheng 发表于 2021-4-9 17:48
您好：

2、imx390你们这边试过吗，我们用imx390测试（30hz运行），运行十几分钟左右后还是会出现时间戳 ...

您好，我和同事再确认一下，他说好像有一个在你们这边。另外上一个提问我编辑了下，增加了第四个问题，麻烦再解答一下，多谢～