关于gmsl相机的使用问题

light

请问一下，apex如何开机自动启动风扇进行散热，可以设置吗？

贺老师

light 发表于 2021-3-30 16:43
请问一下，apex如何开机自动启动风扇进行散热，可以设置吗？

您好

Apex 没有风扇呀，您是不是搞错设备了？

light

贺老师 发表于 2021-3-30 16:45
您好

Apex 没有风扇呀，您是不是搞错设备了？

哦，我以为和官方的jetson_xavier一样可以修改文件调节风扇转速。就是正常上电就可以了，设备中没有额外的散热设备需要开启吧？以后的apex2也是没有额外散热设备吧？

喵喵

light 发表于 2021-3-29 12:08
另外今天在测试的时候我还发现有一个其他问题：
就是在刚开始启动程序的时候偶发时间戳还是相差80ms，见 ...

针对这个问题我们进行了如下测试：
1.开机正常启动程序，目前没有发现这个问题，运行几分钟终止并重新运行程序，目前没有发现时间戳差80ms
2.1s到2s连续启动和终止程序，这时候会复现差80ms现象，是因为每次重启程序驱动都会重新设置帧率，反复进入中断会引起丢失，此现象目前不影响功能，我们会后期再优化

喵喵

light 发表于 2021-3-29 12:05
两个命令的输出如下：
nvidia@miivii-tegra:~$ cat /etc/miivii_release
MIIVII APEX XAVIER 4.4-1.1.0

关于重复时间戳问题：
1.我们运行2-3个小时不等时间可以复现有相同时间戳问题
2.针对此问题我们sdk中提供了两个接口mvcam.GetImageCvMat(outMat, timestamp)和mvcam.GetImagePtr(outbuf, timestamp1)目前sdk是两个接口同时使用的，两个接口不同时使用，只用mvcam.GetImagePtr接口获取raw数据和时间戳，目前测试5个小时以上运行正常,您那边可以只用mvcam.GetImagePtr接口运行

light

喵喵 发表于 2021-3-31 14:05
针对这个问题我们进行了如下测试：
1.开机正常启动程序，目前没有发现这个问题，运行几分钟终止并重新运 ...

关于时间戳问题，那天提出了有三个，能否都同步一下目前是否复现以及原因：
1、启动时刻返回两个时间差接近为0的时间戳（这个是否复现？）
2、启动时刻正常，运行过程中返回两个时间差接近为0的时间戳（这个是否复现？）
3、启动时刻返回两个时间差为80ms的时间戳（按照您的回帖，这个是复现了，但是只存在于这次启动和上次结束时间过短的时候是吗）

喵喵

light 发表于 2021-3-31 14:21
关于时间戳问题，那天提出了有三个，能否都同步一下目前是否复现以及原因：
1、启动时刻返回两个时间差接 ...

1和3复现了，只存在这次启动和上次启动时间过短的时候
2也复现了，但是概率不高，如果只是用mvcam.GetImagePtr这个接口获取raw数据，运行超过5小时正常

light

喵喵 发表于 2021-3-31 14:17
关于重复时间戳问题：
1.我们运行2-3个小时不等时间可以复现有相同时间戳问题
2.针对此问题我们sdk中提供 ...

1、启动时刻返回两个时间差接近为0的时间戳
2、启动时刻正常，运行过程中返回两个时间差接近为0的时间戳
3、启动时刻返回两个时间差为80ms的时间戳
那我总结一下，您看是否正确，上述问题1和问题2在mvcan.GetImageCvMat这个api时候都能复现，问题1和问题2解决的方法是使用mvcam.GetImagePtr这个api，这个接口不会发生时间戳重复问题。问题3使用mvcan.GetImageCvMat这个api和mvcam.GetImagePtr都可能复现，避免的方法是不要频繁关闭启动相机，后期你们再优化，这样理解是否正确？

light

喵喵 发表于 2021-3-31 14:35
1和3复现了，只存在这次启动和上次启动时间过短的时候
2也复现了，但是概率不高，如果只是用mvcam.GetIma ...

好的，那我重新理解一下，就是针对问题2，我切换使用mvcam.GetImagePtr这个api，对于问题1和问题3，切换为mvcam.GetImagePtr后，也可能发生，避免方法就是不要频繁启动（这次启动和上次启动之间要等一段时间？还是这次启动和上次关闭之间要等一段时间呢）
另外，后面换成apex2和新相机后，是否也需要满足上述条件？

喵喵

light 发表于 2021-3-31 14:36
1、启动时刻返回两个时间差接近为0的时间戳
2、启动时刻正常，运行过程中返回两个时间差接近为0的时间戳
...

您说的正确
1.2使用mvcam.GetImagePtr接口目前我们运行超过5个小时正常
问题3是不要频繁启动相机，这个我们后期在做优化