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运行ros demo,提示没有标定文档

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发表于 2021-3-10 16:34:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
在ros环境下运行[color=var(--color-text-link)]miivii_gmsl_camera,提示没有标定文档,我打开到相应的文件夹里,确实没有。能提供一个模板么?
perception_front.yaml
perception_right.yaml
perception_left.yaml
rear.yaml


能提供这四个文件的模板么?
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发表于 2021-3-10 16:53:15 | 显示全部楼层
您可以参考这里的说明。

https://answers.ros.org/question ... a-calibration-file/
http://wiki.ros.org/camera_calib ... onocularCalibration

由于摄像头品牌、CMOS,视角范围不同,标定文件都不相同。
而厂商又都没有预置标定。
一般需要客户自己标定的。
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 楼主| 发表于 2021-3-10 17:01:21 | 显示全部楼层
贺老师 发表于 2021-3-10 16:53
您可以参考这里的说明。

https://answers.ros.org/question/12193/how-to-get-and-use-camera-calibration ...

老师:您的意思是说,miivii_gmsl_camera 解析的是由 ros中的 camera_calibration组件自动生成的标定文档。OK,我自己标定一下。
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