运行ros demo，提示没有标定文档

在ros环境下运行[color=var(--color-text-link)]miivii_gmsl_camera，提示没有标定文档，我打开到相应的文件夹里，确实没有。能提供一个模板么？
perception_front.yaml
perception_right.yaml
perception_left.yaml
rear.yaml


能提供这四个文件的模板么？

您可以参考这里的说明。

https://answers.ros.org/question ... a-calibration-file/
http://wiki.ros.org/camera_calib ... onocularCalibration

由于摄像头品牌、CMOS，视角范围不同，标定文件都不相同。
而厂商又都没有预置标定。
一般需要客户自己标定的。

贺老师 发表于 2021-3-10 16:53
您可以参考这里的说明。

https://answers.ros.org/question/12193/how-to-get-and-use-camera-calibration ...

老师：您的意思是说，miivii_gmsl_camera 解析的是由 ros中的 camera_calibration组件自动生成的标定文档。OK，我自己标定一下。