canbus与vcu相连接，出现bus-off状态

贺老师 · 发表于 2021-2-25 10:14

LXW 发表于 2021-2-25 09:19
总工，您好，现在有个问题想问您一下：现在的环境还是旧镜像，我们测试了VCU与单片机上的can进行收发是正 ...

有可能。
这种情况都只能通过测试和实际的log来验证，从现象里面没办法得到分析结果的。

LXW · 发表于 2021-2-25 19:21

本帖最后由 LXW 于 2021-2-25 20:49 编辑

克隆镜像时一直没反应，该如何解决呀?点击克隆键时，报找不到clone_img.sh文件，但是bootload里可以找到，问bootload文件夹应该放在哪个文件夹里才能生效？

LXW · 发表于 2021-2-26 09:03

gdwang 发表于 2021-2-25 10:13
应该和波特率不准确的关系比较大。
所以建议您还是优先解决一下波特率的问题看看，如果后续有问题再具体 ...

总工，您好，更新完镜像之后，波特率已经很准确了，但是还是接收不到VCU的报文，现象是标准帧可以接收，但是扩展帧接收不到。

gdwang · 发表于 2021-2-26 10:59

LXW 发表于 2021-2-26 09:03
总工，您好，更新完镜像之后，波特率已经很准确了，但是还是接收不到VCU的报文，现象是标准帧可以接收， ...

您好，对于扩展帧接收不到的情况，可以截图看一下“ip -details -statistics link show can1”的状态吗？
以及执行命令“dmesg”后打印的log，方便的话也贴一下

LXW · 发表于 2021-2-26 14:59

gdwang 发表于 2021-2-26 10:59
您好，对于扩展帧接收不到的情况，可以截图看一下“ip -details -statistics link show can1”的状态吗？ ...

这是与VCU进行can通讯的log信息与状态信息。

gdwang · 发表于 2021-2-26 15:14

LXW 发表于 2021-2-26 14:59
这是与VCU进行can通讯的log信息与状态信息。

现在can总线上是只有Apex和VCU两个can设备吗？
VCU上的120欧姆终端电阻接了吗？

文武 · 发表于 2021-2-26 19:26

应该是CANbus的配置SJW(同步跳转宽度)寄存器问题，默认设置为1，容错太小，设置3-7就可以了。

LXW · 发表于 2021-2-27 14:13

gdwang 发表于 2021-2-26 15:14
现在can总线上是只有Apex和VCU两个can设备吗？
VCU上的120欧姆终端电阻接了吗？ ...

总工您好，按照楼上的建议改了sjw值为3之后，可以正常收发了，请问SJW有具体的计算方法吗？或者SJW取值的相关资料？谢谢了

LXW · 发表于 2021-2-27 16:27

gdwang 发表于 2021-2-26 15:14
现在can总线上是只有Apex和VCU两个can设备吗？
VCU上的120欧姆终端电阻接了吗？ ...

VCU的终端电阻是有117欧姆的，

gdwang · 发表于 2021-3-1 10:50

LXW 发表于 2021-2-27 14:13
总工您好，按照楼上的建议改了sjw值为3之后，可以正常收发了，请问SJW有具体的计算方法吗？或者SJW取值的 ...

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