Apex Xavier II开发板 gmls2使用问题

我手上有一块Apex Xavier II开发板，版本是MIIVII APEX XAVIER II 4.4-1.2.9

gmsl2接口链接森云摄像机（摄像机为gmsl接口，分辨率为1280x720）无法显示图像。

注：摄像机在Apex Xavier 一代开发板上视频显示正常。

使用的应用为：

sudo ./cameras_egl_demo  -d /dev/video0 -s 1280x720


camera.cfg配置：

groupA:MVGCB-006A
groupB:MVGCB-006A

gmsl2_camera.cfg配置：
groupC2:MVG2CB-006A
groupD1:MVG2CB-006A
groupD2:MVG2CB-006A
groupA1:MVG2CB-006A
groupA2:MVG2CB-006A
groupB1:MVG2CB-006A
groupB2:MVG2CB-006A
groupC1:MVG2CB-006A