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新版本米文编译失败
YJw
于 2021-2-4 09:49
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YJw
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代码在刷机之前可以正常编译,前天刷完新版本后同样的代码就不能正常编译,是否是因为opencv3.2和opencv4.1同时存在导致的冲突?如何解决
编译失败
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共 2 个关于本帖的回复 最后回复于 2021-2-4 12:20
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发表于 2021-2-4 10:33
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为啥我添加的图片是倒的
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贺老师
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贺老师
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发表于 2021-2-4 12:20
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这个和新版镜像没有关系,jetpack 4.4的默认opencv版本是4,而ros用的是3.2。之前的镜像一直都是这样。
可能是你手动安装了ros,或者使用了米文提供的GMSL SDK
你可以
1. 强制使用ros的3.2的opencv。- 缺点在于不能使用米文提供的SDK或者ROS代码,因为米文提供的SDK都会基于默认系统版本的OpenCV4.1。
2. 手动编译cv_bridge,以及依赖cv_bridge的依赖库,使得所有ros都使用系统的opencv4.1。
3. 使用nvidia提供的ros docker镜像。
- 很推荐的方法,因为NV在ros docker镜像内,把opencv的版本升级到了4.1
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