新版本米文编译失败

代码在刷机之前可以正常编译，前天刷完新版本后同样的代码就不能正常编译，是否是因为opencv3.2和opencv4.1同时存在导致的冲突？如何解决

为啥我添加的图片是倒的

这个和新版镜像没有关系，jetpack 4.4的默认opencv版本是4，而ros用的是3.2。之前的镜像一直都是这样。
可能是你手动安装了ros，或者使用了米文提供的GMSL SDK

你可以
1. 强制使用ros的3.2的opencv。- 缺点在于不能使用米文提供的SDK或者ROS代码，因为米文提供的SDK都会基于默认系统版本的OpenCV4.1。

2. 手动编译cv_bridge，以及依赖cv_bridge的依赖库，使得所有ros都使用系统的opencv4.1。

3. 使用nvidia提供的ros docker镜像。
- 很推荐的方法，因为NV在ros docker镜像内，把opencv的版本升级到了4.1