米文大脑can总线通信异常关闭的问题

gdwang 发表于 2021-1-23 16:31
理论上应该是过滤ID设置为0x0c0b1765，不过我们没有对这种情况做过测试。您反馈的这种情况可能还是和总线 ...

还有一事想请教一下，我如果想用第三方开源can-utils进行can通讯测试，是不是设置好can0，can1驱动，然后把米文大脑的I/0转接线中的can-A与can_B的对应的can_H和can_L对接在一起，用cansend 和candump就能发送和接收了？但是我做了相关测试，是接收不到任何消息的，请问是不是我的测试方法错了？还是有其他的测试方法？请指导一下，谢谢！

LXW 发表于 2021-1-25 10:29
还有一事想请教一下，我如果想用第三方开源can-utils进行can通讯测试，是不是设置好can0，can1驱动，然后 ...

您好：

以下文档提供了CAN一个基本使用的方法。
您看看方法是否和这里的一致？
https://docs.miivii.com/product/ ... l/common/02.io.html

Hcheng 发表于 2021-1-25 10:42
您好：

以下文档提供了CAN一个基本使用的方法。

驱动配置方法是对的，如果对can_A接口不做任何接线的话，是没有任何反应的？能不能给个你们亲测过测试方法过来？

LXW 发表于 2021-1-25 11:01
驱动配置方法是对的，如果对can_A接口不做任何接线的话，是没有任何反应的？能不能给个你们亲测过测试方 ...

我们的测试方法似乎和您的是一样的？

我们是这样测的：

CAN_A_H连接CAN_B_H
CAN_A_L连接CAN_B_L
然后用手册中的方法进行测试。
这样可以进行一个基础的判断。

要注意执行的命令需要和手册中一致，这部分每台设备出厂都会有检验，一般不会有问题。

Hcheng 发表于 2021-1-25 14:05
我们的测试方法似乎和您的是一样的？

我们是这样测的：

刚才测了一下，可以成功！

行业大佬，如果can口状态中出现bus-err太多，有什么好方法清错吗？还是得重启总线！

LXW 发表于 2021-1-26 09:30
行业大佬，如果can口状态中出现bus-err太多，有什么好方法清错吗？还是得重启总线！ ...

你好

一般CAN bus如果err太多的话，就需要进行比较细致的分析定位。

1. 请执行一下下面的指令，查看一下can口的状态：
ip -details -statistics link show can0
ip -details -statistics link show can1

2. 请确认一下CAN总线上接的设备，以及设备本身的终端电阻阻值

3. 如果条件具备，可以用示波器抓一下CAN的波形

贺老师 发表于 2021-1-26 10:04
你好

一般CAN bus如果err太多的话，就需要进行比较细致的分析定位。

好，谢谢大佬

贺老师 发表于 2021-1-26 10:04
你好

一般CAN bus如果err太多的话，就需要进行比较细致的分析定位。

贺老师，我还想问下，米文大脑得can总线得can_A和can_B有终端电阻吗？

LXW 发表于 2021-1-26 11:20
贺老师，我还想问下，米文大脑得can总线得can_A和can_B有终端电阻吗？

你好

是有的，120欧姆。
可以在用户手册使用左上角直接搜索，或者直接点下面的链接。
https://docs.miivii.com/product/ ... =%E7%94%B5%E9%98%BB