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gdwang 会员 发表于 2021-2-1 11:00 | 显示全部楼层
LXW 发表于 2021-1-29 21:14
针对can口状态RX出现错误的原因应该是这样的:我们这边先开启can总线程序往can总线发报文,然后再打开cant ...

您好,现在CAN总线上是否只有Apex和can分析仪两个设备呢?
如果是的话,这种情况看起来像是cantest软件没有开启(相当于can分析仪功能没有开启),Apex发送的报文收不到ACK应答而产生了接收错误。
按照CAN协议,CAN总线上至少要有两个CAN设备,当一个设备发送数据后,收到另一个设备的ACK应答,才能完成数据的正常收发。
LXW 游客 发表于 2021-2-1 19:56 | 显示全部楼层
gdwang 发表于 2021-2-1 11:00
您好,现在CAN总线上是否只有Apex和can分析仪两个设备呢?
如果是的话,这种情况看起来像是cantest软件没 ...

应该就是这种情况了,与vcu联调的情况应该不属于这种,当时还出现了一种情况:Apex与can分析仪连接是好的,但是一但连上vcu就会把Apex的总线冲掉,can分析仪上就不接收Apex总线的报文。由于只能年后才能上VCU调试,所以现在也不知道是什么情况。
Hcheng 游客 发表于 2021-2-2 09:41 | 显示全部楼层
LXW 发表于 2021-2-1 19:56
应该就是这种情况了,与vcu联调的情况应该不属于这种,当时还出现了一种情况:Apex与can分析仪连接是好的 ...

您好:

目前我们对Apex的镜像释放了一个新的版本,在这个版本里面对NV Jetpack4.4的 CAN问题进行了一些改进。
您是否可以试试看这个问题是否得到了修复?
LXW 游客 发表于 2021-2-2 22:03 | 显示全部楼层
Hcheng 发表于 2021-2-2 09:41
您好:

目前我们对Apex的镜像释放了一个新的版本,在这个版本里面对NV Jetpack4.4的 CAN问题进行了一些 ...

新版本镜像在哪获取?怎么更新新镜像!
Hcheng 游客 发表于 2021-2-2 22:13 | 显示全部楼层
LXW 发表于 2021-2-2 22:03
新版本镜像在哪获取?怎么更新新镜像!

您好:

您可以参考一下以下链接。
https://forum.miivii.com/forum.p ... &extra=page%3D1
里面有镜像下载方法,和烧写方法。

Jetpack 4.5开始就不需要烧写镜像了,可以直接进行OTA。
LXW 游客 发表于 2021-2-20 16:20 | 显示全部楼层
Hcheng 发表于 2021-2-2 22:13
您好:

您可以参考一下以下链接。

是更新这个镜像吗?
tt.PNG
贺老师 游客 发表于 2021-2-20 20:16 | 显示全部楼层
LXW 发表于 2021-2-20 16:20
是更新这个镜像吗?

嗯,是这个。
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