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LXW 游客 发表于 2021-1-26 16:41 | 显示全部楼层
贺老师 发表于 2021-1-26 12:08
你好

是有的,120欧姆。

如果无人车上的vcu Can总线端的终端电阻偏小会不会导致can通讯异常?
贺老师 游客 发表于 2021-1-26 17:22 | 显示全部楼层
LXW 发表于 2021-1-26 16:41
如果无人车上的vcu Can总线端的终端电阻偏小会不会导致can通讯异常?

不好判断
所以请提供以下信息,我们才能有足够的信息来提供建议。

1. 请执行一下下面的指令,查看一下can口的状态:
ip -details -statistics link show can0
ip -details -statistics link show can1
LXW 游客 发表于 2021-1-27 09:05 | 显示全部楼层
贺老师 发表于 2021-1-26 17:22
不好判断
所以请提供以下信息,我们才能有足够的信息来提供建议。

贺老师,这是跟cantest分析软件连接canB进行收发测试一晚上的can口状态截图。虽然有错误,但是还能正常收发。烦请老师分析一下状态。
PHOTO_20210127_084613475.jpg
gdwang 会员 发表于 2021-1-27 09:50 | 显示全部楼层
LXW 发表于 2021-1-27 09:05
贺老师,这是跟cantest分析软件连接canB进行收发测试一晚上的can口状态截图。虽然有错误,但是还能正常收 ...

您好。从截图上看,can1上的收发错误应该是由波特率误差引起的,图中的波特率显示为: 249350,与标准的250000存在偏差。
这个问题我们初步定位到是由于Nvidia jetpack4.4 软件包的内核配置存在问题导致的,需要Nvidia提供支持。我们已经向Nvidia报告了问题,在得到解决方法并验证后会尽快帮您解决。
LXW 游客 发表于 2021-1-27 10:35 | 显示全部楼层
gdwang 发表于 2021-1-27 09:50
您好。从截图上看,can1上的收发错误应该是由波特率误差引起的,图中的波特率显示为: 249350,与标准的25 ...

TX没有错误是表示传送通道没问题,与波特率没关吗?
贺老师 游客 发表于 2021-1-27 10:39 | 显示全部楼层
LXW 发表于 2021-1-27 10:35
TX没有错误是表示传送通道没问题,与波特率没关吗?

波特率不一致只是一个表象。波特率不一致会引起error变多。
但造成波特率不一致的地方,好像是Nvidia 4.4升级造成的。

目前我们在和他们确认这个问题,如果得到确认,会通过在4.4上升级一版镜像来解决。
4.5或者以后的,就可以直接用OTA的方式了。
LXW 游客 发表于 2021-1-29 08:50 | 显示全部楼层
贺老师 发表于 2021-1-27 10:39
波特率不一致只是一个表象。波特率不一致会引起error变多。
但造成波特率不一致的地方,好像是Nvidia 4.4 ...

贺老师,这次重启系统之后,连接cantest分析软件,工作了一晚上,查看can口状态,没有错误,是不是偶然发生情况?
PHOTO_20210129_084814182.jpg
gdwang 会员 发表于 2021-1-29 10:15 | 显示全部楼层
LXW 发表于 2021-1-29 08:50
贺老师,这次重启系统之后,连接cantest分析软件,工作了一晚上,查看can口状态,没有错误,是不是偶然发 ...

您好,这个情况确实比较奇怪。分析仪的工作机制不太清楚,可以确定的是,Apex的can口波特率配置达不到预期的值。您可以试一下500000, 1000000波特率下的情况对比一下看看是否会有报错
LXW 游客 发表于 2021-1-29 21:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 LXW 于 2021-1-29 21:17 编辑
gdwang 发表于 2021-1-29 10:15
您好,这个情况确实比较奇怪。分析仪的工作机制不太清楚,可以确定的是,Apex的can口波特率配置达不到预 ...

针对can口状态RX出现错误的原因应该是这样的:我们这边先开启can总线程序往can总线发报文,然后再打开cantest分析软件,就会出现RX端buserros,如果我们这边先打开cantest分析软件,然后往can总线发送报文,就不会出现RX端buserros。
所以问题就来了,米文大脑的总线与cantest分析软件连接,如果米文大脑只往can总线上写报文,而不启动分析软件的话,米文大脑rx端就会出现错误。反过来,如果先开启分析软件,然后再往can总线写报文就不会出现错误。这种情况你们可以测试一下,我往can总线写报文,RX接收端却会出现错误,难道是有什么保护机制吗?这个跟波特率并无太大关系
LXW 游客 发表于 2021-1-29 21:15 | 显示全部楼层
gdwang 发表于 2021-1-29 10:15
您好,这个情况确实比较奇怪。分析仪的工作机制不太清楚,可以确定的是,Apex的can口波特率配置达不到预 ...

出现错误好像跟波特率没太大关系。
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