快捷导航
如题,请问什么环境下GPS同步会生效?比如说GPS接收机正常接收多少颗星,或者说处于NARROW_INT/NARROW_FLOAT之类的某种什么状态下是保证有效的?如果开机一次生效以后,假如说脱离了GPS适用的环境再回来,比如说开始的时候在室外,进入室内然后再到室外,是否需要重新Confirm?在室外起步的时候,是否需要每次开机后都要在配置里Confirm一次?室内开机开到室外,是否需要Confirm或是就需要在室外开机呢?
此外,如果不确定环境的情况下,有没有什么办法可以通过测量信号或是看系统输出的方法查询GPS同步是否生效?
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共 5 个关于本帖的回复 最后回复于 2021-1-20 09:40

GabrielDracula 游客 发表于 2021-1-17 18:05 | 显示全部楼层
另外还有一个问题,我们这边的组合导航的接收器会发送的NMEA消息只有$GNGGA、$GNRMC、$GNATT三种,通过一个串口轮流循环发送,这样子插到米文主机的UART(TTL/232)B上面,还能起到GPS同步的效果吗?米文主机这边用的是$GPRMC,这三种有其中一种可以通用的吗?
组合导航NMEA输出.jpg


喵喵 游客 发表于 2021-1-18 09:51 | 显示全部楼层
1.只要GPS能给出1pps秒脉冲和串口协议GPRMC数据,硬件连接正常,米文设备可以正常接受到这两个信号,米文设备在GPS模式下就会正常校时。(正常情况下GPS只要搜星正常,就会给出1pps信号和GPRMC数据)
2.在GPS模式下米文设备在GPS模式下从室外到室内,如果PGS没有信号会停止校时,从室内切到室外GPS信号正常后,会自动进行校时,不需要手动Confirm
3.GPS模式下手动更改系统时间,例如:sudo date -s "2018-10-1"  系统时间会自动被校准回当前时间,说明GPS同步生效
喵喵 游客 发表于 2021-1-18 09:54 | 显示全部楼层
GabrielDracula 发表于 2021-1-17 18:05
另外还有一个问题,我们这边的组合导航的接收器会发送的NMEA消息只有$GNGGA、$GNRMC、$GNATT三种,通过一个 ...

目前米文只接收GPRMC的信号,进行同步校时,您可以修改您的GNSS设备输出,增加GPRMC字段输出后,即可校时
GabrielDracula 游客 发表于 2021-1-20 09:11 | 显示全部楼层
喵喵 发表于 2021-1-18 09:54
目前米文只接收GPRMC的信号,进行同步校时,您可以修改您的GNSS设备输出,增加GPRMC字段输出后,即可校时 ...

好吧。这两天我这边问了一下跟我们有联系的两家组合导航设备的单位,感觉GPRMC是提供GPS服务的设备一般提供,北斗一般用的是GN开头的句柄。。。还是希望以后的更新里能兼顾这一点吧。。。祝米文越做越好!
Hcheng 游客 发表于 2021-1-20 09:40 | 显示全部楼层
GabrielDracula 发表于 2021-1-20 09:11
好吧。这两天我这边问了一下跟我们有联系的两家组合导航设备的单位,感觉GPRMC是提供GPS服务的设备一般提 ...

非常感谢您的支持,我们会把支持GN开头的句柄列入我们的需求列表,加快支持的速度。
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