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常见问题Q&A

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发表于 2021-1-14 08:37:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
Q0. 遇到问题应该如何处理?
A1:
第一步:先登陆论坛,然后搜索

第二步:google搜索

Q0.1 如何获取产品SN号

A0.1: 可以从产品外部贴纸获得,可以拍照发给我们。

Q0.2 如何获取镜像版本A0.2
  1. cat/etc/miivii_release
复制代码

Q0.3 如何抓取系统日志
  • sudo tar /var/log ~/log.tar.gz

复制代码
并且把log.tar.gz邮件发送给helpdesk,或者上传论坛

Q0.4 Jetson相关官方资料
A0.4:
https://forum.miivii.com/forum.p ... 3D1&_dsign=4c1341a0

Q1. 如何获取模块序列号,是否有官方文档?
A1:
简单获取序列号的方法可以参考:https://forums.developer.nvidia. ... f-jetson-nano/72955
官方文档参考地址:https://docs.nvidia.com/jetson/l ... _eeprom_layout.html

Q2. 如何使设备进入恢复模式(Recovery Mode)?
A2. 您需要按住recovery按钮,把设备重新上电,即可使设备进入恢复模式。
进入恢复模式后,设备的STATUS LED指示灯会显示黄色,对于没有指示灯的设备,可以通过用户手册来寻找对应的指示信息。

Q3. 设备进入恢复模式后,如何确认设备和烧写用主机连接正常。
A3. 可以在烧写用主机上执行lsusb命令,查看输出信息中是否带有NVIDIA字样。如有,则代表连接正常。如没有,则需要排查设备之间的连接。

Q4. 如何确认设备的CPU、GPU占用率?A4. 使用如下命令,可以看到CPU和GPU占用率。输出的具体含义,请查看官方文档
  1. sudo tegrastats
复制代码

或者,您也可以安装jtop

Q5. 觉得CPU性能不够怎么办?
A5. 请确定已经把CPU设置为最大模式(也叫MAXN Mode)
设成成最大模式的方法为:
  1. sudo jetson_clocks
复制代码
具体解释可以参考官方论坛
如果最大模式不能解决您的问题,建议:
1. 使工程师进一步对程序进行优化
2. 将应用程序作为单独合作项目以联系销售

Q6. nvidia-smi程序找不到怎么办?
A6. Jetson平台和PC平台不同,并没有nvidia-smi程序,tegrastas替代了nvidia-smi程序。具体使用方法可以参考A4

Q7. ROS的OpenCV版本和Tegra OpenCV版本发生冲突怎么办?
A7. Ubuntu 18.04的ROS支持的OpenCV版本只到OpenCV3.2,因此为了使用tegra提供的opencv,您需要额外做一些工作。
具体方法可以查看,基本都是重新编译cv_bridge模块。
https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues/329
https://stackoverflow.com/questi ... compatible-versions

Q8. 如何使用RS485?
A8.
第一步:到产品手册,左上角,搜索485,找到485定义的页面。
第二步:找到RS485对应的设备节点,如:ttyUART_485_1
第三步:然后和使用一般串口一样进行使用,只要波特率配置匹配即可。
第四部:根据RS485的接口信号定义,做线连接外设。

Q9. 想要使用音频输入输出应该怎么办?

A9. 参考如下帖子
https://forum.miivii.com/forum.p ... ra=&_dsign=f226e515

Q10. 如果GMSL碰到疑难问题怎么办?需要提供以下的日志文件
/var/log/gmsl_camera.log
/var/log/syslog




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