常见问题Q&A

Hcheng

Q0. 遇到问题应该如何处理？
A1:
第一步：先登陆论坛，然后搜索

第二步：google搜索

Q0.1 如何获取产品SN号
A0.1: 可以从产品外部贴纸获得，可以拍照发给我们。

Q0.2 如何获取镜像版本A0.2

1. cat/etc/miivii_release
   

复制代码

Q0.3 如何抓取系统日志

• sudo tar /var/log ~/log.tar.gz
  

复制代码
并且把log.tar.gz邮件发送给helpdesk，或者上传论坛

Q0.4 Jetson相关官方资料A0.4:
https://forum.miivii.com/forum.p ... 3D1&_dsign=4c1341a0

Q1. 如何获取模块序列号，是否有官方文档？
A1:
简单获取序列号的方法可以参考：https://forums.developer.nvidia. ... f-jetson-nano/72955
官方文档参考地址：https://docs.nvidia.com/jetson/l ... _eeprom_layout.html

Q2. 如何使设备进入恢复模式（Recovery Mode）？
A2. 您需要按住recovery按钮，把设备重新上电，即可使设备进入恢复模式。
进入恢复模式后，设备的STATUS LED指示灯会显示黄色，对于没有指示灯的设备，可以通过用户手册来寻找对应的指示信息。

Q3. 设备进入恢复模式后，如何确认设备和烧写用主机连接正常。
A3. 可以在烧写用主机上执行lsusb命令，查看输出信息中是否带有NVIDIA字样。如有，则代表连接正常。如没有，则需要排查设备之间的连接。

Q4. 如何确认设备的CPU、GPU占用率？A4. 使用如下命令，可以看到CPU和GPU占用率。输出的具体含义，请查看官方文档

1. sudo tegrastats

复制代码

或者，您也可以安装jtop

Q5. 觉得CPU性能不够怎么办？
A5. 请确定已经把CPU设置为最大模式（也叫MAXN Mode）
设成成最大模式的方法为：

1. sudo jetson_clocks

复制代码

具体解释可以参考官方论坛
如果最大模式不能解决您的问题，建议：
1. 使工程师进一步对程序进行优化
2. 将应用程序作为单独合作项目以联系销售

Q6. nvidia-smi程序找不到怎么办？
A6. Jetson平台和PC平台不同，并没有nvidia-smi程序，tegrastas替代了nvidia-smi程序。具体使用方法可以参考A4

Q7. ROS的OpenCV版本和Tegra OpenCV版本发生冲突怎么办？
A7. Ubuntu 18.04的ROS支持的OpenCV版本只到OpenCV3.2，因此为了使用tegra提供的opencv，您需要额外做一些工作。
具体方法可以查看，基本都是重新编译cv_bridge模块。
https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues/329
https://stackoverflow.com/questi ... compatible-versions

Q8. 如何使用RS485？
A8.
第一步：到产品手册，左上角，搜索485，找到485定义的页面。
第二步：找到RS485对应的设备节点，如：ttyUART_485_1
第三步：然后和使用一般串口一样进行使用，只要波特率配置匹配即可。
第四部：根据RS485的接口信号定义，做线连接外设。

Q9. 想要使用音频输入输出应该怎么办？

A9. 参考如下帖子
https://forum.miivii.com/forum.p ... ra=&_dsign=f226e515

Q10. 如果GMSL碰到疑难问题怎么办？需要提供以下的日志文件
/var/log/gmsl_camera.log
/var/log/syslog