怎么配置在米文动力xavier上的激光点云PCL库支持GPU功能？

我们用XAVIER做激光雷达数据处理，会调用PCL库，发现这块占用的CPU比较高，请问贵司系统有配置PCL库支持 GPU功能吗？
据我调研发现，别的公司的XAVIER固件已经有配置常用的库包括PCL支持GPU了

您好：

根据公开渠道的信息，您可以尝试以下两方面：
1. 自己编译带GPU支持的PCL库
2. 查看今年的GTC视频，上面有介绍一个解决部分PCL函数的库

我们对于公开渠道可以找到的信息目前没有太多支持的，因为都能找到了，不需要支持的。