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GabrielDracula 游客 发表于 2020-12-16 15:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 GabrielDracula 于 2020-12-16 15:50 编辑
zhangting 发表于 2020-12-15 20:43
这个还真比较特殊。
估计是希望一个产品,同时具有PPS和Sync out的功能。但实际上多加一个管脚概念上比较 ...

您好,我这边今天发现了一个新的问题。
我们使用森云相机测试的时候,用rqt检查帧率,仅检查单个相机的topic(同时接收原始和compressed)可以实现两类topic帧率都在25HZ,但是当我检查四台相机的topic(这里仅接收compressed),帧率却都掉到了稳定的12.275HZ。这个图是我们用rostopic hz和rostopic bw检查时候的图,其中左上是相机1,右上是2,左下是3,右下是4,每一组命令行窗口上面的是rostopic hz下面的是rostopic bw。
这样是什么问题呢?这会导致同步失败吗?
rostopic帧率.jpg
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