apex gmsl相机图像输出只有RG两种原色

./bin/4cameras_egl_demo -d /dev/video0 -s 1280x720，输出图像色彩只有RED和GREEN两种原色，同时根据森云的建议，也通过-f 参数更换了其他pixel格式，结果都一样，使用的相机型号是SG1-AR0143-0101-GMSL

您好，请问您使用的相机是我们这边购买的么？
我们所有的相机都进行过兼容性测试，不会出现这种问题。

一般来说，这种问题是相机输出是RGB/YUV/BGR之间的修改。

如果您遇到了这种问题，可以通过OpenCV示例对图像格式进行修改。
可以参考我们sdk的头文件说明，来进行修改。

我从森云原厂销售那儿直接拿的相机，型号也是你们所兼容的

luosong 发表于 2020-12-10 09:22
我从森云原厂销售那儿直接拿的相机，型号也是你们所兼容的

这个可能你得和森云确认了，本身他相机就有多种不同的固件。
既然我们这边同型号的相机是好的，那就一定是固件的差异了。
我们没法保证同一相机不同固件都能工作。

跟森云的工程师沟通了，他们需要通过i2c配置相机，在apex上可以使用哪个i2c设备来配置相机，目前相机接到gmsl的A1口

luosong 发表于 2020-12-11 16:45
跟森云的工程师沟通了，他们需要通过i2c配置相机，在apex上可以使用哪个i2c设备来配置相机，目前相机接到gm ...

都是I2C-2