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如何使用Arduion设备连接EVO Xavier

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发表于 2020-11-27 10:23:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
您好

我们使用EVO Xavier连接Arduino设备。
但是发现没有转换成USB串口设备。
dmesg日志显示。

看到了这个日志。
[  339.738934] usb 1-2: new full-speed USB device number 6 using tegra-xusb
[  339.763674] usb 1-2: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0043
[  339.763702] usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220
[  339.763707] usb 1-2: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
[  339.763710] usb 1-2: SerialNumber: 55739323637351C0A141

感觉是因为如下链接中的描述导致的,因为Jetson的设备一般都默认不打开ACM的驱动配置。
所以Arduino设备无法被转换成USB的串口设备。

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=340655.0

是否能够提供一个ko文件或者deb包,来让我打开这个功能?
谢谢!

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发表于 2020-11-27 10:52:03 | 显示全部楼层
附件为提供的ko文件,加载方式如下。

  1. sudo cp cdc-acm.ko /lib/modules/4.9.140-tegra/kernel/drivers/usb/class/cdc-acm.ko

  2. sudo depmod

  3. sudo modprobe cdc-acm
复制代码


cdc-acm.rar

13.79 KB, 下载次数: 8

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