如何使用Arduion设备连接EVO Xavier

您好

我们使用EVO Xavier连接Arduino设备。
但是发现没有转换成USB串口设备。
dmesg日志显示。

看到了这个日志。
[  339.738934] usb 1-2: new full-speed USB device number 6 using tegra-xusb
[  339.763674] usb 1-2: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0043
[  339.763702] usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220
[  339.763707] usb 1-2: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
[  339.763710] usb 1-2: SerialNumber: 55739323637351C0A141

感觉是因为如下链接中的描述导致的，因为Jetson的设备一般都默认不打开ACM的驱动配置。
所以Arduino设备无法被转换成USB的串口设备。

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=340655.0

是否能够提供一个ko文件或者deb包，来让我打开这个功能？
谢谢！

附件为提供的ko文件，加载方式如下。

1. sudo cp cdc-acm.ko /lib/modules/4.9.140-tegra/kernel/drivers/usb/class/cdc-acm.ko
   
2. 
   
3. sudo depmod
   
4. 
   
5. sudo modprobe cdc-acm

复制代码