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can接地引脚

yogi 于 2020-11-12 15:22 发表 [复制链接]
请问图片中的can线哪个引脚是接地的?
微信图片_20201112152025.jpg
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共 5 个关于本帖的回复 最后回复于 2020-11-12 21:59

米米米 版主 发表于 2020-11-12 15:33 | 显示全部楼层
您好,具体的连线方式,可以参考如下链接。
https://docs.miivii.com/product/ ... ual/04.harness.html

由于CAN是差分信号,所以不需要接地的,在转接线上并没有留出地线。
yogi 游客 发表于 2020-11-12 15:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 yogi 于 2020-11-12 15:59 编辑
米米米 发表于 2020-11-12 15:33
您好,具体的连线方式,可以参考如下链接。
https://docs.miivii.com/product/apex/xavier/manual/04.harne ...

高频率的can信号能接受吗,我发送的can频率100ms的,硬件收到can数据了,但是全部判断成errors了。
微信图片_20201112155747.jpg
米米米 版主 发表于 2020-11-12 17:46 | 显示全部楼层
yogi 发表于 2020-11-12 15:37
高频率的can信号能接受吗,我发送的can频率100ms的,硬件收到can数据了,但是全部判断成errors了。 ...

您好,can可以接受1Mbps的数据,100ms的频率才10k,非常低了,是没有问题的。
yogi 游客 发表于 2020-11-12 21:49 | 显示全部楼层
米米米 发表于 2020-11-12 17:46
您好,can可以接受1Mbps的数据,100ms的频率才10k,非常低了,是没有问题的。 ...

发过来的can信号全部error了怎么解决呢,可能是什么问题呢?
米米米 版主 发表于 2020-11-12 21:59 | 显示全部楼层
yogi 发表于 2020-11-12 21:49
发过来的can信号全部error了怎么解决呢,可能是什么问题呢?

建议您参考用户手册上的说明,并且辅助USB转串口的软件来调试一下。
https://docs.miivii.com/product/ ... l/common/02.io.html
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