can驱动

请问Apex Xavier自带的can驱动程序在哪啊？

您好，您可以参考用户手册如下页面。
https://docs.miivii.com/product/ ... on/02.io.html?h=can

你好 ，我需要使用ros接收并发布can口传输进来的数据，有什么参考资料吗？具体步骤是怎样的？

yogi 发表于 2020-11-6 19:07
你好 ，我需要使用ros接收并发布can口传输进来的数据，有什么参考资料吗？具体步骤是怎样的？ ...

您好，您可以参照这个帖子的建议，自己构建ROS程序。
https://forum.miivii.com/forum.p ... page%3D1&page=2

米米米 发表于 2020-11-11 09:50
您好，您可以参照这个帖子的建议，自己构建ROS程序。
https://forum.miivii.com/forum.php?mod=viewthrea ...

那个也是我发布的贴子，给的can资料似乎帮助不大，我们目前的需求是：在ROS里发送与接收CAN数据。请问有这方面的资料指导吗？

yogi 发表于 2020-11-11 09:54
那个也是我发布的贴子，给的can资料似乎帮助不大，我们目前的需求是：在ROS里发送与接收CAN数据。请问有 ...

并没有，ROS不是我们负责的范围，您可以上ROS官网搜索一下看看。

可以参考：
https://blog.csdn.net/weixin_40358083/article/details/86229776