Apex 4.2.2系统问题

米友们，有几个问题有劳指导下了，谢谢！

1.系统自带的protobuf3.0+是否可以替换为protobuf2.6.1？

2. 系统自带ros-serial包吗？

1.系统自带的protobuf3.0+是否可以替换为protobuf2.6.1？
我们没有使用protobuf2.6.1版本进行测试过，不确定是否又不兼容的情况；如果一定要使用指定版本，可以在做好测试的情况下进行替换。

2. 烧写后的系统自带ros-serial包吗？
不带的，需要用的话可以自己安装。