关于部分研发人员在Apex上点不亮GMSL相机的说明

目前有部分使用者使用设备不熟悉点亮相机的步骤，特此记录。

一、预置条件：1、看下系统右上角的miivii settings的设置，相机型号要对应，详见用户手册。
2、Apex上分为A、B两组GMSL，对应运行命令中是 video0  和  video1  
3、每次插拔相机要注意miivii settings相机设置需要重新confirm
4、S2pro也适用

二、通过米文的demo点亮GMSL相机


1、cd /opt/miivii/features/gmsl_camera
2、./bin/4cameras_egl_demo -d /dev/video0 -s 1280x720   
**注意：
1280与720之间的是小写字母  x；
两个相机就是2560x720，以此类推；
opencv的demo运行命令为：
./bin/cameras_opencv_demo -d /dev/video0 -s 1280x720    **相机频率可调，在最后加参数-r 25 则为25帧，帧率支持范围为15~30帧

三、通过ros点亮GMSL相机--PS：先接一个相机玩转了
可参考米文git说明：
https://github.com/MiiViiDynamics/miivii_gmsl_camera

我也再以简单的流水账方式写一下：

1、创建目录：mkdir -p ~/catkin_ws/src
2、到你创建的目录下：cd ~/catkin_ws/src
3、克隆代码到本地，**注意你需要联网....：
    git clone https://github.com/MiiViiDynamics/miivii_gmsl_camera
4、返回上一级目录：cd ../
5、编译你的代码，有warn不用担心：
    catkin_make_isolated
    source devel_isolated/setup.bash
6、新打开一个terminal，找到你克隆的那个文件夹中的launch文件夹，执行你的代码
      roslaunch miivii_gmsl_ros 1_node_with_1_camera.launch   
7、再开一个terminal，输入  rviz，这是一个ros节点数据展示的可视化工具，能帮助你看到你刚刚发布的图像信息
8、在rviz左下角有个add，点进去，找到camera，有个名字为camera1的，双击他的image选项，图像就出来了。
      为什么是camera1呢，因为你的roslaunch文件中写的节点名字是camera1呀！


以上，如有问题请回复，笔者可以收到通知，会及时回复。

MIIVII APEX XAVIER 4.4-1.1.0，搭配sensing的SG2-IMX390RGB-5200-GMSL2-Hxxx，按照用户手册所述保证/opt/miivii/config/gmsl_camera/camera.cfg为MVGCB-006A：Sensing，使用时出现错误，程序中止nvidia@miivii-tegra:~/workspace/luosong/gmsl/features/gmsl_camera$ ./bin/4cameras_egl_demo -d /dev/video0 -s 1280x720
[INFO] (NvEglRenderer.cpp:110) <renderer0> Setting Screen width 320 height 180
ERROR: start_stream(): (line:512) Failed to start streaming: Invalid argument (22)
ERROR: main(): (line:695) Failed to start streaming
App run failed

luosong 发表于 2020-12-7 11:32
MIIVII APEX XAVIER 4.4-1.1.0，搭配sensing的SG2-IMX390RGB-5200-GMSL2-Hxxx，按照用户手册所述保证/opt/m ...

这是正常现象。
因为Apex2 不支持GMSL2相机，只支持有限的GMSL相机。
您用错相机了。

是硬件上不支持，还是软件上不支持

luosong 发表于 2020-12-7 11:38
是硬件上不支持，还是软件上不支持

软硬件都不支持。