米文小车测试架

米文动力小车测试架支持传感器列表：

序号	类别	品牌	型号
1、	Main Lidar 16线雷达	威力登（Velodyne  Lidar）	ENVELOPE VLP-16
		速腾聚创（RoboSense）	Robosense  RS-LIDAR-16
		镭神（Leishen）	Leishen  C16 mini
2、	Sub Lidar单线雷达(optional）	稀客	Sick  TIM561
		思岚	Slamtech  Rplidar A2
3、	Front  Camera前视	天瞳	CA20205201
4、	Binocular  Camera双目     Stereo Camera	天瞳	CA30212801
5、	Surrend  Camera后视摄像头	天瞳	CA10219201
6、	Control  Unit米文大脑	MIIVII	MiiVii  Brain Apex
7、	IMU	三驰	SC-AHRS-100D2
		Xsens	mti-300
		MIIVII	M-PPS-A
8、	Chassis松灵底盘（含大疆遥控手柄）	松灵	SCOUT
9、	Router路由器	水星	MER1200G
10、	Power Hub米文电源	MIIVII	MiiVii Hub
11、	SSD硬盘	惠普	250G,M.2
12、	MiiVii雷达&摄像头融合支架	MIIVII	30200-V1
13、	MiiVii传感器安装支架（含线材）	MIIVII	30100-V1
14、	毫米波雷达(optional）	纳雷科技	SP25
15、	GPS(optional）	北斗星通	C200
16、	显示器(optional）	13.3"显示屏

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