如何在Jetson上编译OpenCV 4.3

如何在Jetson上编译OpenCV 4.3？

由于Nvidia在Jetpack中提供的Opencv版本存在以下问题，如：
        - 没有gstreamer支持
        - 无法使用imshow函数
等等。
因此大部分用户都需要在Jetpack上自己编译OpenCV。

从OpenCV 4.0开始，由于cuda相关的部分被移入opencv_contrib里面。
因此，在编译OpenCV的时候需要的步骤如下：

Jetpack 4.4DP + OpenCV4.3

1. git clone https://github.com/opencv/opencv
   
2. git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib
   
3. cd opencv_contrib
   
4. git checkout 4.3.0
   
5. cd ../opencv
   
6. git checkout 4.3.0
   
7. mkdir build && cd build
   
8. cmake .. -DWITH_CUDA=ON -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/juns/opencv_contrib/modules/ -DWITH_CUDNN=ON -DOPENCV_DNN_CUDA=ON -DWITH_CUBLAS=1 -DHAVE_opencv_python3=ON -DCUDA_FAST_MATH=1 -DENABLE_FAST_MATH=1
   
9. make -j8
   

复制代码

请注意由于OpenCV4.3仍未支持cuDNN8，因此即使在编译选项中使能了cuDNN，cmake也会提示没有找到。