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米文 JETPACK 4.2.2 release note

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发表于 2020-4-27 11:10:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 大米力 于 2020-4-28 16:09 编辑

MiiVii 4.2.2 img releasenote

For:Apex_img_v4.2.2-1.1.1
S2Pro_img_v4.2.2-1.1.0
S2_img_v4.2.2-1.1.0

  
  
S2
S2Pro
Apex
Image version
jetson-s2-18.04-bsp-4.2.2-1.1.0-release.img
jetson-s2pro-18.04-bsp-4.2.2-1.1.0-release.img
jetson-apex-18.04-bsp-4.2.2-1.1.1-release.img
Support Hardware Version
V1.3/1.4
V1.1/1.2
V1.2/1.3
1.      OS
1.1.  Linux Kernel 4.9.180+
1.2.  Jetpack 4.2.2,L4T32.2
1.3.  Ubuntu 18.04
2.      Libraries and APIs
2.1.  Tensor RT 5.1.6.1
2.2.  cuDNN 7.5.0.56
2.3.  CUDA 10.0.324
2.4.  DeepStream 4.0.1
2.5.  OpenCV 3.3.1 support contrib bag, GPU version
2.6.  ROS melodic preinstalled opencv3.2.0
3.      MiiVii Features
  
  

S2
S2Pro
Apex
App
Yolo  ROS
NA
Include
Include
GMSL  ROS
NA
Include,  Github opensource
IMU  ROS
NA
Delete
Delete
Fusion  ROS
NA
NA
New  Feature, Github opensource
MiiVii  Setting
New  Feature
SDK
MiiVii  GMSL SDK
NA
Modified
Modified
MiiVii  Acc SDK
Modified
Modified
Modified
MiiVii  Sync(GPS)
NA
NA
Modified
MiiVii  Fusion
NA
NA
New  Feature
MiiVii  Algorithm
NA
NA
New  Feature
Invisible  to end-user
MiiVii  Startup Once
New  Feature
MiiVii  Autostater
Delete
Open  CV 3.3
Modified
Modified
Modified
Open  CV 3.2
Modified
Modified
Modified
Trusty  OS
New  Feature, DIY
Secure  Boot
New  Feature, DIY
Free  RTOS
NA
Include
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发表于 2020-5-12 11:42:03 | 显示全部楼层
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