关于OX01F10C摄像头支持的咨询

我想问一下，关于OX01F10C这个摄像头，进去米文的配置界面里写的是SG2-OX01F10C-GMSL2，手册上的支持清单里写的是SG1-OX01F10C-GMSL。实际是支持哪一种，还是都支持了？谢谢


Apex Xavier II+

[color=var(--pst-color-text-base)][size=1em]16

[color=var(--pst-color-text-base)][size=1em]Sensing

[color=var(--pst-color-text-base)][size=1em]SG1-OX01F10C-GMSL

[color=var(--pst-color-text-base)][size=1em]Beta

[color=var(--pst-color-text-base)][size=1em]Rolling

[color=var(--pst-color-text-base)][size=1em]1280*720

[color=var(--pst-color-text-base)][size=1em]30FPS

您好，相机支持列表以产品手册为准，也就是支持SG1-OX01F10C-GMSL型号

我现在买了SG1-OX01F10C-GMSL，在米文里选SG2-OX01F10C-GMSL2。出来的画面是绿屏的。这个怎么处理。谢谢。

您好，方便确认下您使用的镜像版本 cat /etc/miivii_release

nvidia@miivii-tegra:~$ cat /etc/miivii_release
MIIVII APEX XAVIER II PLUS 4.6.1-2.2.0.24

lvxu1987 发表于 2024-4-23 11:28
nvidia@miivii-tegra:~$ cat /etc/miivii_release
MIIVII APEX XAVIER II PLUS 4.6.1-2.2.0.24

相机点亮指令辛苦发一下
另外，相机绿屏时刻的 执行下  i2cdetect -r -y 2   看下截图

nvidia@miivii-tegra:~/w2c_for_miivii$  i2cdetect -r -y 2
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- UU UU UU UU UU UU -- -- -- -- -- --
10: UU UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- 36 -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- 42 -- -- -- -- -- 48 -- 4a -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- 6c -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- UU                        
nvidia@miivii-tegra:~/w2c_for_miivii$

目前点亮的是video0 口嘛，点亮指令具体是？

import cv2
import yaml
import numpy as np
import sys
import os







def test():


    camera_files = "./yaml/camera.yaml"
    W, H = 1280, 720
    init_files="./yaml/init.yaml"
   
    with open(init_files, "r") as f:
        init_data = yaml.load(f)
   
    source = init_data["source"]




    cap = cv2.VideoCapture(source[0])
    cap.set(3, W)
    cap.set(4, H)





    with open(camera_files, "r") as f:
        data = yaml.load(f)

    K = np.array(data["K"])
    D = np.array(data["D"])
    map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(
            K,
            D,
            np.eye(3),
            K,
            (W, H),
            cv2.CV_16SC2
    )
   

    while True:
        ret, frame = cap.read()
        #frame=cv2.resize(frame,(640,480))
        #frame = cv2.remap(frame, map1, map2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT)
        cv2.imshow("capture", frame)
        if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
            img = frame
            cv2.imwrite('img.jpg', frame)  # 存储为图像
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    #img = cv2.imread('img.jpg')


    def on_EVENT_LBUTTONDOWN(event, x, y, flags, param):
        if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
            xy = "%d,%d" % (x, y)
            cv2.circle(img, (x, y), 1, (255, 0, 0), thickness=-1)
            print((x,y))
            cv2.putText(img, xy, (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,
                        1.5, (255, 255, 255), thickness=2)
            cv2.imshow("image", img)

    cv2.namedWindow("image", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
    cv2.setMouseCallback("image", on_EVENT_LBUTTONDOWN)
    cv2.imshow("image", img)

    while (True):
        try:
           if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
                break
        except Exception:
            cv2.destroyWindow("image")
            break



if __name__=='__main__':
    test()

辛苦您使用下标准接口点亮测试下：
https://doc.miivii.com/Apex-XAVE ... BF%9B%E9%98%B6.html

使用下cameras_sdk_demo 接口测试下，注意修改下分辨率