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解决can口通信崩溃问题

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发表于 2019-12-9 15:30:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 米饭力 于 2019-12-9 15:49 编辑

在使用Apex的can口通信时,接入车载can总线,总是每过五分钟就崩了。有时候还会直接就不通。
经过分析,其实问题还是接收和发送的时钟不一致引起的。可执行以下命令来尝试解决:


sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 sjw 4 berr-reporting on loopback off  (其中,500000替换为客户自己需要配置的波特率

此命令的目的是提高了接收节点,也就是xavier或tx2对于发送节点时钟偏差的容忍度。



** 此方法对于Apex以及S2,S2pro均有效。
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