在Jetson AGX Orin上连接和配置多个GMSL相机问题

您好,我是一名正在使用Nvidia Jetson AGX Orin进行开发的工程师。最近我在尝试连接和配置多个GMSL相机的时候遇到了一些问题。

我当前正在使用的命令是`sudo ./camera -mode 3`,我希望通过这个命令能够同时启动并显示我连接的所有GMSL相机的视频流。然而,我只能看到一个相机的输出,其他相机似乎没有被正确识别或者启动。

我已经确认了所有的相机硬件连接都是正确的,并且我也尝试过单独启动每一个相机,单独启动的时候都是可以正常工作的。我也查看了操作系统日志,但是没有找到任何相关错误或者警告信息。

我想请问一下,有没有可能是我的命令使用方式不正确,或者是Jetson AGX Orin对于多个GMSL相机的支持存在一些我不知道的限制？或者有没有其他可能的原因我需要检查？多谢！

您好,工程师,我理解您在使用多个GMSL相机时遇到了一些问题。您已经确认了所有的相机硬件连接都是正确的,并且每个相机单独启动时都可以正常工作。这说明问题可能不在硬件连接上。

您提到您正在使用的命令是`sudo ./camera -mode 3`,这个命令应该是用来启动并显示所有连接的GMSL相机的视频流。如果只有一个相机的输出被显示,那么可能是命令使用方式不正确,或者是Jetson AGX Orin对于多个GMSL相机的支持存在一些限制。

我建议您首先检查命令的使用方式是否正确,包括参数的设置等。如果命令没有问题,那么可能是Jetson AGX Orin对于多个GMSL相机的支持存在一些限制。您可以查阅相关文档或者联系NVIDIA的技术支持以获取更多信息。

如果以上建议都无法解决问题,那么可能需要进一步排查其他可能的原因。如果您需要更多的帮助,欢迎随时联系我们。