关于gmsl相机的使用问题

light 发表于 2021-4-9 17:51
您好，我和同事再确认一下，他说好像有一个在你们这边。另外上一个提问我编辑了下，增加了第四个问题，麻 ...

您好，刚确认了一下。
我们这边是有IMX390的，在一个同事手里。
我们尽快测试一下。

light 发表于 2021-4-9 17:42
您好，更新deb后，运行nvbootctrl get-current-slot，得到如下输出：
Fail to open metadata file
Init SM ...

4、您提到的0143相机12小时出错5次（有时间戳重复或者跳跃），那么出错之后，返回减曝光时间也仍然是66ms左右吗？出错之后，后续while循环中使用api返回的时间戳，是否仍然是可以信任的，只是出错那次的曝光时间戳无法使用？
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1.我这边测试时间戳出现跳动后，返回减曝光时间会有5-10ms的跳动之后稳定
2.出现跳动一般都是先跳4帧，之后会有补3帧一样的数据，理论后面的时间戳是可以信任的。

您好，还有个硬件使用上的问题，apex2上两个usb口的供电是不是不太够，经常出现固态硬盘插上去反复弹出的情况。

light 发表于 2021-4-9 20:07
您好，还有个硬件使用上的问题，apex2上两个usb口的供电是不是不太够，经常出现固态硬盘插上去反复弹出的情 ...

您好

两个USB共享5V2A，应该是够的。
您用的是多大的USB硬盘？另外一个USB口有没有接其他设备？
我们的确是发现过市场上有USB的耗电硬盘超过USB标准。
不知道您的硬盘（特别是硬盘盒）是怎样的，我们也可以复现一下。

Hcheng 发表于 2021-4-9 21:00
您好

两个USB共享5V2A，应该是够的。

4T的ssd，ugreen的2.5英寸硬盘盒。靠外边缘的usb口插上去后频繁弹出，靠里的usb口稍微稳定一些，但如果此时外边缘的usb口通过hub接串口和键鼠的话，也会偶尔弹出

light 发表于 2021-4-12 10:26
4T的ssd，ugreen的2.5英寸硬盘盒。靠外边缘的usb口插上去后频繁弹出，靠里的usb口稍微稳定一些，但如果此 ...

4T的SSD？具体是哪一款呀？
2.5寸的硬盘盒是这个？https://item.jd.com/12948837247.html

我们看到的规格中，2TB的SSD峰值功耗一般都超过5w了。4TB + 硬盘盒的功耗我怀疑超过标准USB 3.0规范功耗很多。
您可以发给我们帮您看下。

Hcheng 发表于 2021-4-12 10:30
4T的SSD？具体是哪一款呀？
2.5寸的硬盘盒是这个？https://item.jd.com/12948837247.html

盘盒是这个链接，SSD是三星 860PRO 4T ，额定功率5V 1.4A,我们后面会考虑对外接hub供电，再连接固态硬盘

Hcheng 发表于 2021-4-9 18:03
您好，刚确认了一下。
我们这边是有IMX390的，在一个同事手里。
我们尽快测试一下。

您好，imx390的时间戳问题能修复吗

light 发表于 2021-4-12 19:53
您好，imx390的时间戳问题能修复吗

您好

和森云确认了一下，目前默认的IMX390应该不是外触发的。
而且据说支持外触发模式的固件，也只能支持30Hz及以上。

目前我们正在确认我们拿到的IMX390自触发固件，是否真正支持了外触发。
因为从您的日志来看，相机似乎是运行在自触发模式。而不是外触发。

我们会找一个确定支持30Hz外触发的相机，来进行对比测试。
目前认为您拿到的相机，可能是不支持外触发的固件。

Hcheng 发表于 2021-4-13 10:50
您好

和森云确认了一下，目前默认的IMX390应该不是外触发的。

您好，我有以下两个问题：
1、第一个是想了解以下关于相机外部触发的细节，外部触发工作模式是由什么决定的？（1）GPS授时与否，是否和相机工作于外部触发没有任何关系？（2）按照对您这段话的理解，外部触发主要依赖于相机本身的固件，那么如果当固件已经是外部触发的情况下，那么软件上使用v4l+opencv还是使用sdk中的GetImagePtr，不会影响相机是外部触发？也就是无法再通过软件来进行自由曝光和外部触发的控制，完全由固件决定相机的工作模式，是这样的吗？
2、目前我们使用apex2+你们提供的两个deb，使用0143相机，返回减曝光是66ms，那么我们拿到的曝光时间戳，直接就可以使用了吧？不需要再和以前apex1一样（当时返回减曝光是100ms+），手动加上40ms（一帧时间）了吗？