关于gmsl相机的使用问题

我们拿到APEXII也进行了相关测试，依然存在同步时间戳异常的问题。
采用GPS同步模式，相机为森云IMX390，按照说明文档接入GPS信号，时钟同步功能正常（date命令修改系统时间会自动同步至准确时间）
基于camera_sdk_demo源码修改，使用GetImgPtr接口获取图像与时间戳，通过实时对比相邻图片的时间戳，出现以下现象：
1. 设置为1920*1080 30fps的情况下（正常帧间隔为33.33ms），会出现相邻两帧图像时间戳间隔过短问题，和丢帧问题（间隔66ms）
下图单位：ns

2. 设置为1920*1080 25fps的情况下（正常帧间隔为40ms），会有规律的出现相邻两帧图像时间戳相等问题（通过比较相同时间戳的图片二进制内容，图片内容不相同，因此时间戳肯定是错误的，而不是同一张图像拿两回）。

light 发表于 2021-4-6 10:54
我们拿到APEXII也进行了相关测试，依然存在同步时间戳异常的问题。
采用GPS同步模式，相机为森云IMX390，按 ...

您好

您的问题已经收到，我们对应的工程师今天请假了，我们会尽快调查一下。
但由于IMX390并不属于我们官方支持的相机，配置可能可以点亮，但不确定是否同步上会出现问题。
参考文档说明：
https://doc.miivii.com/pages/viewpage.action?pageId=5276045

建议您使用原来的0143相机来验证一下，这样有一个相同的基础，才能够比较有效的进一步讨论问题。

贺老师 发表于 2021-4-6 11:04
您好

您的问题已经收到，我们对应的工程师今天请假了，我们会尽快调查一下。

apex2上，用0143，我们也用sdk_demo测了一下，也有时间戳一会差0ms，一会差66ms的问题。只用了sdk_demo中的bool GetImagePtr(uint8_t *ppdata[], uint64_t &timestamp,uint8_t camera_no);这个api

贺老师 发表于 2021-4-6 11:04
您好

您的问题已经收到，我们对应的工程师今天请假了，我们会尽快调查一下。

还有一个问题，apex2启动相机，使用自带例子，只能用sudo ./ 。。。才能启动例子，有什么方法可以不用sudo吗？我把设备改成777 权限也不行。因为sudo启动对我们集成后使用会有问题。

light 发表于 2021-4-6 20:24
还有一个问题，apex2启动相机，使用自带例子，只能用sudo ./ 。。。才能启动例子，有什么方法可以不用sud ...

您好

今天我们工程师@喵喵 已经第一时间在看这个问题了。
两个问题我们都会解决。

light 发表于 2021-4-6 20:24
还有一个问题，apex2启动相机，使用自带例子，只能用sudo ./ 。。。才能启动例子，有什么方法可以不用sud ...

您好

目前我们在本地确认了
1、不接GPS的时候时间戳是没有问题的。
2、接了GPS的时候，的确能够重现您的问题。

目前正在调查原因。

贺老师 发表于 2021-4-7 11:43
您好

目前我们在本地确认了

您好，需要sudo权限启动才能启动相机的sample，这个有方法可以不用sudo吗？这个也比较急

light 发表于 2021-4-7 11:52
您好，需要sudo权限启动才能启动相机的sample，这个有方法可以不用sudo吗？这个也比较急 ...

您好

目前时间戳相同的问题已经基本定位。
今天我们应该可以解决sudo的问题，和时间戳的问题。
但由于release需要时间和人力，为了确保今天我们两个问题都能解决，不会分步修复。
但今天我们会加班解决这两个问题，并且给deb包到您这边。

light 发表于 2021-4-7 11:52
您好，需要sudo权限启动才能启动相机的sample，这个有方法可以不用sudo吗？这个也比较急 ...

您可以安装这两个包，解决sudo用户问题和时间戳跳变问题。 miivii-fix-timestamp-jump.zip (411.26 KB, 下载次数: 16)

2021-4-7 22:43 上传

点击文件名下载附件

喵喵 发表于 2021-4-7 22:44
您可以安装这两个包，解决sudo用户问题和时间戳跳变问题。

好的，我们今天装一下试试，另外你们这边是否有imx390相机，如果有，apex2在刷完你们昨天提供的补丁包后，能否告知你们这边测试下来，gps授时模式下，返回时间戳减曝光时间戳的时间差？如果没有imx390，能否告知使用0143相机的这个测试结果？我们这边会同步刷好补丁包测一下，看下是否一致，以及看下是否时间差过大，是否需要像以前apex1一样，在我们自己软件中手动增加一次曝光的时间差修正。