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(2023.11.3)事实证明对于mivi 域控制器,原生的源最好使, 没有各种包错误问题,计算速度不断优化,节能稳定性高。 雷达:推荐网口,也可用单线雷达的USB口。16线雷达介入占用带宽50-100M,占用CPU资源约为7%左右。可以接入1-3路。 摄像头:推荐GMSL摄像头,最多接入8路720P视频分析,8路摄像头介入后由于底层优化做的较好,仅占用约10% 的CPU资源。也可用USB摄像头最多介入4路1080P,网络摄像头通过网口接入,占用带宽较大不建议使用 毫米波雷达:串口接入,资源占用较小 IMU:串口接入,资源占用较小 GPS:串口接入,资源占用较小 4G模块:可以直接插在预留出的M.2 B Key 上 SSD: M.2 NVME固态,可以直接插在预留出的M.2 M Key上 |
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