XAVIER的SPI接口要怎么测试

luckdst 发表于 2021-4-12 09:10
怎么没人回帖呢，请按楼上9楼的需求协助一下SPI测试啊。谢谢！

你好
Xavier是主模式，您那边的使用场景需要接多个SPI设备吗？常见的SPI设备CS拉低即为选中，您可以将CS直接在从设备端拉低即可，（你可以cat /etc/miivii_release文件将打印信息贴一下，用的是那个SPI接口帮忙确认一下，我们可以给你一个操作CS的方式）；我们设备都是主模式没有办法直连的。如果你用的设备是主模式的话需要修改成从模式。

我SPI只外接一个外设，是单片机设备，类似STM32的MCU设备，CS要怎么控制？  
你们可以 提供 实现 两个XAVIER设备之间采用SPI接口通讯的实例代码吗？

luckdst 发表于 2021-4-12 11:41
我SPI只外接一个外设，是单片机设备，类似STM32的MCU设备，CS要怎么控制？  
你们可以 提供 实现 两个XAVIE ...

你好：
首先需要确定你的外设是什么模式的？CS是片选需要根据你自己的外设要求来定，一般都是需要的否则从设备是无法接收SPI信号的。片选的作用就是要选择指定的外设进行通讯，所以要保证设备端的CS被拉到工作电平。Xavier目前仅支持主模式不支持从模式，无法配置主从模式进行通信。

我可以把外设配置为从模式。然后XAVIER的CS脚要怎么控制啊？你们不是有个SPI接口测试的工装啊，工装怎么测试的？

luckdst 发表于 2021-4-12 13:17
我可以把外设配置为从模式。然后XAVIER的CS脚要怎么控制啊？你们不是有个SPI接口测试的工装啊，工装怎么测 ...

你好：

APEX Xavier上CS管脚控制操作使用脚本

1. sudo su
   
2. echo 494 > /sys/class/gpio/export
   
3. echo "out" > /sys/class/gpio/gpio494/direction
   
4. echo 0 > /sys/class/gpio/gpio494/value

复制代码

有2个SPI接口，你给的哪个啊？两个都给一下啊。
请问想 用 C语言写到代码里面 怎么搞啊？帮忙写个C语言的函数或者文件 发给我，我来调用啊。
函数可以这样:

void set_cs(int spi_id,  int  val);

luckdst 发表于 2021-4-12 13:49
有2个SPI接口，你给的哪个啊？两个都给一下啊。
请问想 用 C语言写到代码里面 怎么搞啊？帮忙写个C语言的函 ...

1. sudo su
   
2. echo 494 > /sys/class/gpio/export
   
3. echo "out" > /sys/class/gpio/gpio494/direction
   
4. echo 0 > /sys/class/gpio/gpio494/value

复制代码

以上使用的都是普通文件，C中调用open,write,close就可以实现操作。注意文件操作均需要由root权限。

Geary 发表于 2021-4-12 14:04
以上使用的都是普通文件，C中调用open,write,close就可以实现操作。注意文件操作均需要由root权限。 ...

有2个SPI接口，这个是哪个啊？还有一个是多少？
参考：
https://blog.csdn.net/q1070292175/article/details/17307381

luckdst 发表于 2021-4-12 13:49
有2个SPI接口，你给的哪个啊？两个都给一下啊。
请问想 用 C语言写到代码里面 怎么搞啊？帮忙写个C语言的函 ...

您好。您使用的是哪一款设备呢?

MIIVII Apex  , xavier的CPU， 带2路CAN, 一个网口的那一款