Apex同步与传感器触发问题，以及ROS信息帧率问题

zhangting 发表于 2020-12-15 20:43
这个还真比较特殊。
估计是希望一个产品，同时具有PPS和Sync out的功能。但实际上多加一个管脚概念上比较 ...

您好，我这边今天发现了一个新的问题。
我们使用森云相机测试的时候，用rqt检查帧率，仅检查单个相机的topic（同时接收原始和compressed）可以实现两类topic帧率都在25HZ，但是当我检查四台相机的topic（这里仅接收compressed），帧率却都掉到了稳定的12.275HZ。这个图是我们用rostopic hz和rostopic bw检查时候的图，其中左上是相机1，右上是2，左下是3，右下是4，每一组命令行窗口上面的是rostopic hz下面的是rostopic bw。
这样是什么问题呢？这会导致同步失败吗？